ISO 15765-2(2004) 道路车辆——控制局域网络诊断—— 第 2 部分: 网络层服务 ISO 15765 协议,定义了“道路车辆——局域网控制器(CAN)诊断”,包含如下几个部分: ——第一部分:总论
——第二部分:网络层服务
——第三部分:统一诊断服务具体的执行 ——第四部分:排放相关系统的要求 概述 ISO15765-2 的协议,定义车载诊断系统网络层要求,提供在 CAN 数据链路层(ISO11898定义)上运行
虽说它最初设计是用在诊断系统上的,它同样适用于其它需要网络层协议的 CAN 通信系统上
为了达到诊断通信要求,ISO15765 协议是基于 ISO/IEC 7498 和 ISO/IEC 10731 的开放互联系统基本参考模型建立的
该模型将通信系统分为七层,ISO15765 协议映射到该模型上,分层如下: ——统一的诊断服务(第 7 层),在 ISO 15765-3 中定义
——网络层(第 3 层),在 ISO 15765-2 中定义
——CAN 服务层(第 1,2 层),在 ISO 11898 中定义
如表 1 所示, 表 1——对应 OSI 分层,扩展的及法规要求的 OBD 诊断规定 开放互联系统 (OSI)分层 汽车生产商扩展的诊断服务 法规要求的车载诊断系统 (OBD) 诊断应用 用户定义 ISO 15031-5 应用层 ISO 15765-3 ISO 15031-5 表示层 N/A N/A 会话层 ISO 15765-3 N/A 传输层 N/A N/A 网络层 ISO 15765-2 ISO 15765-4 数据链路层 ISO 11898-1 ISO 15765-4 物理层 用户定义 ISO 15765-4 应用层服务是由 ISO 15765-3 按照 ISO 14229-1 和 ISO 15031-5 建立的诊断服务制定的,