- 1 - 自动控制系统课程设计报告 设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统设计 一、 课程设计的背景及目的 在工程应用中，通常在单闭环回路之内在增加些局部的、辅助的反馈回路，以提高系统抗干扰的性能，或改变对象或其他元件的动特性来改善整个系统的特性。例如，在转速负反馈单闭环内再增加一个电流负反馈回路，就构成转速和电流负反馈组成的双闭环系统，由转速、电流、电压反馈可组成三闭环系统。 此外，通过转速、电流双闭环直流调速系统的课程设计进一步了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及个主要单元部件的原理，掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定，以及研究调节器参数对系统动态性能的影响。 二、 课程设计所需的仪器及装置 DJK01 电源控制屏 DJK02 晶闸管主电路 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 DJK04 电机调速控制实验I DJK08 可调电阻、电容箱 D42 三相可调电阻 DD03-3 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 DT9207 数字万用表 TDS1002（60 MHz）数字示波器 YB43020D（20 MHz）模拟示波器 导线若干 直流发电机 其铭牌： 型号 DJ13-1 电枢电压 220V 容量 （Pn）220W 电枢电流(In) 1.1A 励 磁 电压（Un）220V 额 定转速(Nn) 1600 r/min 绝 缘 等 级 E 直流并 励 电动机 其铭牌： 型号 DJ15 电流（In）1.2A 励 磁 电流 Ifn＜ 0.13A 容量 （Pn）185W 电压（Un）220V 励 磁 电压（Ufn） 220V 额 定转速（Nn） 1600/ 绝 缘 等 级 E 三、 设计的线路及原理 1、系统的线路结 构图 转速、电流双闭环调速系统 - 2 - 注：该线路使用于中小功率不可逆的调速系统 转速、电流双闭环调速系统原理框图 2、双闭环调速系统的特点 带电流截止负反馈，采用调节器的转速负反馈单闭环调速系统，虽然可以保证在系统稳定的条件下实现转速无静差，并有一定的动态品质，但是，如果对系统有快速起动、制动的要求 ，则单闭环系统就难以满足要求。而且，调速系统运行时会受到各种不确定因素的干扰，如电网电压波动的影响，负载变化的影响等，对于单闭环系统来说，由于对象的惯性较大，则它对外界的干扰不是很快就能反映出来。但对于双闭环调速系统来说，系统增加了电流调节回路后，由于电网电压变化使电流变化的影响较电机转速变化快得多，电流回路很快旧能将电压补回，使电流恒定，因而转速几乎看不出变化。对于负载变化引起的扰动，由...
