1 双闭环控制的直流调速系统简介 1.1V—M 系统简介 晶闸管—电动机调速系统（简称 V—M 系统），其简单原理图如图 1。图中 VT 是晶闸管的可控整流器，它可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型。 优点：通过调节触发装置 GT 的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压从而实现平滑调速。 缺点： 1．由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。 2．元件对过电压、过电流以及过高的du/dt 和 di/dt 都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短时间内损坏元件。 因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应有足够的余量。 图1 V—M 系统 1.2 转速控制的要求和调速指标 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下 三个 方 面 ： 1）调速——在一定的最 高转速和最 低 转速范 围 内，分档 地 （有级 ）或 平滑地 （无级 ）调节转速； 2）稳 速——以一定的精 度 在所 需转速上 稳 定运行，在各 种 干 扰 下 不允许有过大的转速波动，以确 保产品 质 量； 3）加 、减 速——频 繁 起、制动的设备要求加 、减 速尽 量快 ，以提 高生产率 ； 不宜 经 受 剧 烈 速度 变化 的机械 则 要求起﹑ 制动尽 量平稳 。 2 1.3 直流调速系统的性能指标 根据各类典型生产机械对调速系统提出的要求，一般可以概括为静态和动态调速指标。静态调速指标要求电力传动自动控制系统能在最高转速和最低转速范围内调节转速，并且要求在不同转速下工作时，速度稳定；动态调速指标要求系统启动、制动快而平稳，并且具有良好的抗扰动能力。抗扰动性是指系统稳定在 某一转速上运行时，应尽量不受负载变化以及电源电压波动等因素的影响[1，6]。 一、静态性能指标 1）．调速范围 生产机械要求电动机在额定负载运行时，提供的最高转速maxn与最低转速minn之比，称为调速范围，用符号D 表示 minmaxnnD （2—2） 2）．静差率 静差率是用来表示负载转矩变化时，转速变化的程度，用系数 s 来表示。具体是指电动机稳定工作时，在一条机械特性线上，电动机的负载由理想空载增加到额定值时，对应的转速降落edn与理想空载转速0n 之比，用百分数表示为 %100%100000nnnnnseded （2—3） 显然，机械特性硬度越大，...
