哈尔滨工程大学辅导班考试科目名称：自动控制原理考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、 信号流图及梅森公式。二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh) 稳定判据判别稳定性的方法；3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。三、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应 ( 幅相曲线与对数频率特性曲线) ；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈奎斯特 (Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系( 数学表达及关系曲线 ) ；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。八、数字控制系统的数学基础1、Z 变换的基本概念及计算方法；2、Z 变换基本定理及 Z 反变换；九、数字控制系统的数学描述1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；2、 ( 纯) 离散系统方框图及其简化的方法。十、数字控制系统分析1、Z 平面的稳定性分析；2、朱利稳定判据；3、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。十一、数字控制系统的设计1、控制系统模拟化设计方法；2、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计；十二、线性系统的状态空间描述哈尔滨工程大学辅导班1、状态空间描述的基本概念；2、线性时不变系统状态空间描述；3、状态方程和输出方程的求取及其标准形；4、传递函数阵；5、特征多项式和特征值；6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；7、线性离散系统的状态空间描述。十三、线性系统的能控性和能观性1、能控性和能观性的基本概念；2、能控标准形和能观标准形；3、能控性和能观性的判据。十四、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、线性系统的结构分解。十五、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系...
