《控制电机》一、简答题 ( 每小题 6 分，共 30 分) 1. 直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？答：有死区。由TaLoTasaoCRTTCRTU)(，因为是空载，所以T L=0 ，但00T，故0Uao，所以有死区。 由关系式aaoTeTaaoeTaRICCCRICCRTUao0，可知， 死区的大小主要与空载电枢电流aoI和电枢电阻aR 有关。2. 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？答： 起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦ n=0，最初起动电流aNNRUI。若直接起动，由于 Ra 很小，Ist 会达到十几倍甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。3. 要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？答：当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90 度，电压幅值应与匝数成正比。4. 直流电动机的启动性能要求是什么？答：（1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；（2）启动时电枢电流不要太大；（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。5. 答： 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下， 电机本身也会存在阻转矩。为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。四、计算题 ( 每小题 10 分，共 30 分) 1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V， Ea=100V， Ra=20Ω ，I a=1A，n=1500r/min 。如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩aT ICT不变，又由不变可知，aI不变。若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'aE 、'n 、'aI 表示，则'aU =110V时的转速对原来的转速之比为：45.010211010255//'''''aaaaaaaaeaeaRIURIUEECECEnn，即转速降低到原来的45%。2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1000 r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？2.解：空载情况下， ns=n=1000r/min 由 ns=60f/p 得 p=60f/ns=60 ×50/1000=3 ∴2p=6 由此得该电机是...
