龙源期刊网http://www.qikan.com.cn具有环境感知功能的智能晾衣架作者:付麟杰商春雪李斌杨昆罗毅董兴华李秋瑾ﻫ来源：《物联网技术》2０17年第０４期摘要:为解决天气变化而无法及时晾晒衣物的问题,以STC12单片机为控制芯片,通过剪叉式机械结构,结合无线传感器网络技术和无线通信技术，设计了一款可自动伸缩的智能晾衣架。该晾衣架可通过判断天气的变化实现衣物的自动晾晒和回收,从而解决在无人情况下衣物的自动晾晒和回收问题。关键词：自动晾晒衣物;单片机;剪叉式机械结构；无线传感器网络中图分类号:ＴＰ3６８.1文献标识码:A文章编号:2095-1302（20１7）04-0０-０50引言智能家居所带来的全新生活方式顺应了社会发展的需要，随着社会经济结构、家庭人口结构以及信息技术的发展变化，人们对家居环境的安全性、舒适性、高效性提出了更高的要求。同时越来越多的家庭要求家居产品不仅具备简单的智能功能，更要求整个系统在功能扩展、外延以及服务方面能够做到简单、方便、轻松,安全。而智能衣架可让人们无论身处何地,都可以高效智能地掌控家居,享受高品质的生活。针对目前传统晾衣架的现状,文中设计了一种基于传感器和通信模块的自动控制晾衣架，实现集天气情况监测、通信报警、自动收缩衣架功能于一体的智能控制结构。晾衣架可以感应外界阳光自动晾衣，下雨自动收衣,在家中可用遥控智能控制，对于上班一族而言，还可远程手机通信。1研究现状近十年来,随着国内经济高速发展及房地产的快速扩张,直接促进了装修家居行业的飞速发展，其中晾衣架市场已脱颖而出,十年间发展迅猛。智能晾衣架作为一个独立的行业,已由起步阶段逐渐成熟。由于手摇晾衣架本身存在构造简单,使用寿命短、保养繁琐等种种缺陷，无法满足消费者日益发展的家居智能化需求。原始的晾衣架只是一根穿有绳子或者铁丝的钢管，之后借助尼龙绳手动牵引升降,后来发明了尼龙绳式手摇晾衣架,直至八九十年代，晾衣架才进化到了钢丝手摇式。以广东好太太为首的手摇晾衣架迅速占领了国内市场。到二十世纪初,电动晾衣架横空出世，南京屋之秀于２0０3年的广州家居五金展览会上首次展示了电动晾衣机。从此,晾衣架市场风云再起。南京屋之秀作为电动晾衣机的开山鼻祖，由于种种原因，已经销声匿迹。取而代之的是好易点智能晾衣架的一路升级换代。近几年，好易点智能晾衣机以其不断创新的技术,人性化的晾衣体验,逐步被消费者认可,一时引领了智能晾衣机市场的潮流!电动晾衣机在亚洲发达国家及地区起步较早,在日本、韩国、新加坡等国电动晾衣机市场普及率已达４0%以上;国内电动晾衣机市场正在步入高速发展的快车道，上海、北京、广州等龙源期刊网http://www.qikan.com.cn一线城市市场占有率已达5~１０%。未来五年，智能晾衣机必将代替传统户外晾衣架、室内手摇晾衣架，成为家庭晾衣的新宠儿。“”东莞市沃沦玛电子科技有限公司推出的衣衣不舍智能晾衣架可以通过红外遥控的方式对晾衣架进行操作，极大地方便了人们的起居生活;之后，陆续有多个团队推出了通过MCＵ控制的智能晾衣架,使智能晾衣架得到了更快的发展,也使更多的人开始关注智能晾衣架。我们的团队通过将MＣＵ控制,无线控制等多个方面结合起来,开发出了一套集多功能于一体的智能晾衣架控制系统。2主要架构及工作原理2．1主要架构智能晾衣架系统由主控芯片,环境感知，无线通信,人机交互，机械控制五部分组成。(1)主控芯片采用STC１２C5Ａ60S2单片机对收到的信号进行判断从而控制机械结构；(２）环境感知部分由光照传感器和雨量传感器组成[1]，可读取外界的光照强度和雨量大小，然后将信号发给单片机；（３）无线通信主要由蓝牙通信和GＳM通信组成，可以远程控制晾衣架；(4)人机交互部分可以实现手动控制晾衣架；(５)机械控制部分实现晾晒衣物的功能[2－5]。晾衣架主要架构如图１所示。２.2工作原理当光照传感器读取到的光照强度高于预设值时，单片机接收到晾衣的信号，发出指令使直流电机正转,直流电机的转动带动了机械部分工作，机械臂则通过带动晾衣架上升实现晾晒衣物的目的;当雨量传感器读取到的雨量大于预设值时，单片机接收到收衣的信号，同时发出指令使直流电机反转,直流电机...
