相对定向和绝对定向的解析过程全面VIP免费

相对定向的过程初始状态投影光线不相交－交叉中间状态改变立体像片对的相对位置，使光线相交最终状态所有光线对对相交两个投影器地面模型地形图像空间辅助坐标系的选取：像空间辅助坐标系的选取：1、连续像对相对定向元素：以左片为基准，右片相对于左片的相对方位元素1111Suvw左片的像空间坐标系2222Suvw与相应坐标轴平行1111Suvw左、右片相对方位元素1111110,0,00,0,0SSSXYZ222222,,,,SuSvSwXbYbZb222vwbb、、、、ub连续像对相对定向元素：只影响模型的大小，可以任意给定u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B左像片右像片ubvbwb相对定向角元素，不是外方位角元素2、单独像对相对定向元素：像空间辅助坐标系的选取：u轴：摄影基线v轴：垂直于左片的主核面w轴：在左片的主核面内，UW平面：左主核面1111Suvw左、右片相对方位元素1111110,0,0,0,SSSXYZ222222,0,0,,SuSvSwXbbYbZb单独像对相对定向元素：11222、、、、左像片右像片21u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2b221数学模型描述：同名射线对对相交数学描述：三射线共面121122SSSaSa�、、121122()0SSSaSa�S1S2bAa1a2共面条件方程式三矢量共面，混合积为零二、解析法相对定向原理解求相对定向元素，解求相对定向元素，建立立体模型建立立体模型特征：恢复两张像片的相对位置，同名射线对对相交特征：恢复两张像片的相对位置，同名射线对对相交连续法解析相对定向原理1112220uvwbbbuvwuvw222222uxvywfR11111uxvywf222vwbb、、、、222,,的函数vwbb？待求ub只影响模型比例尺连续像对法相对定向元素共面条件方程坐标式121122()0SSSaSa�13coscossinsinsincoscosac都化为角度形式：tantancosvuuuwubbbbbb11122210uFbuvwuvwbs1s2ubvbwb1112220uvwbbbuvwuvw非线性函数，线性化，按泰勒级数展开，取小值一次项02222220FFFFFFFddddd0:uFFb相对定向元素的近似值及给定的带入得到的函数的近似值222ddddd：相对定向元素近似值、、、、的改正数2FF：偏导数，系数为简便计算，做一些近似（线性化过程仅考虑一次小值项）：2222222222211uxvywf－－－122222220010000100uxfvywfx22222220010000100uxfvywfx11111122222222110uuFbuvwbuvwuvwfx11111122222222110uuFbuvwbuvwuvwfx111211121112222211110222212212122121212012211110000()()()0uuuuuxubuvwdbuvwdbuvwdfxfyyxwuuvbdbdFwuuvvxdvywfdxwdwuuwdFuvuvdbb略去二次小项，等式两边除以，整理得系数项（偏倒数）带入做近似22221212121212122112021,uuuxyuvvvwwbwuuwwNbuvuvvNFNQbw、可用、取代令2222222222222222022211121122112211221()uuuwuwvvuuvvvQNdwNduNdbdbdwwwFNbwbubwbuQvvbNvNvbbwuwuwuwuw整理得1()()TTTTAPAXAPLXAAAL法方程1222222222222222222221111122212()nuuTQQQTTnnnnnnuvvvNdwNduNdbdbdQwwwddVAXlVabcdedlVVVVddabcdeAXdddddLlllabcdeQ视Q为观测值，列：v误差方程02222220FFFFFFFddddd...