3 连续转动到王复摆动的运动变换与实现机构 及其的工作机构部分是往复摆动的例子也是比较多的
实现连续转动到往复摆动的运动变换机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、摆动从动件凸轮机构等
图 2-27 为简图，对其进行机构设计后，可得到多种执行机构
特别是图 2-28 所示鄂式破碎机是一个曲柄摇杆机构，运动由电动机传给带轮 5，带动与带轮固联在一起的偏心轴 2 绕回转中心 A 旋转，偏心轴 2 带动鄂 3 运动
由于在鄂 3 与机架 1 之间装有肘板 4，从而使动鄂作复杂的摆动，不断挫挤矿石，完成碎矿工作
鄂式破碎机是一个由机架 1、主动件偏心轴 2、从动件鄂 3 和肘板 4 组成的曲柄摇杆机构，当曲柄2 为主动件时，曲柄2 转一周，可使摇杆3 往复摇动1 次，即将原动机输出的来连续转动变成了工作机的往复摆动
鄂式破碎机简图如 2-29 所示
4 连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 有很多机器都是以电动机作动力源的，二电动机输出的运动形式是连续的转动，当执行机构要求作直线运动时，这就需要将转动变成直线运动
如图 2-30 所示，实现连续转动到往复直线移动的运动变换机构有曲柄滑块机构、正弦机构、凸轮机构、代或链传动机构、齿轮条传动机构、螺旋传动机构以及一些机构的组合
（1） 螺旋传动机构 如图 2-30g所示螺旋传动由螺杆和螺母组成，螺杆置于螺母中
当转动螺杆时，螺杆上的螺旋沿着螺母的螺旋槽运动，从而将旋转运动变换为直线运动，同时传递运动及动力
螺旋传动按其用途可分为三类： 1） 传力螺旋
传力螺旋以传递动力为主，通常的紧固螺钉、螺母属于这一种
它要求用较小的转矩螺旋（或螺母），从而使螺母（或螺旋）产生轴向运动和较大的轴向力，这个轴向力可以把两个物体牢固地连接在一起，也可以用来做各种施力的工作，如图2-31 所示的千斤顶和压力机都是传力螺旋
2） 传导螺旋
