甘 肃 畜 牧 工 程 职 业 技 术 学 院毕业设计开题报告题目：有环流双闭环可逆直流调速系统设计系部：电子信息工程系专业：电气自动化技术班级：电气10
1 班学生姓名：李国运学号： 1004311993 指导老师：邢玲玲日期： 2012 年 9 月 25 日(本报告一式三份， 一份交指导教师， 一份存系上， 一份存学生设计档案袋 )一、课题来源由指导老师提供
二、设计目的和意义㈠ 研究目的研究有环流可逆直流调速系统的建模方法和调节器参数的设置，建立直流可逆调速系统的仿真模型，通过MATLAB软件仿真模型得出仿真结果，选取有代表性的参数，针对参数的特征结合仿真结果，对系统的性能进行分析和验证
㈡ 研究意义直流电动机具有良好的起、 制动性能， 易于在广泛范围内平滑调速， 在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用
直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟， 而且从反馈控制的角度来看， 它又是交流拖动控制系统的基础
由于各种系统往往都通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统
在许多生产机械中常要求电动机既能正反转又能快速制动，需要四象限运行的特性， 此时必须采用可逆调速系统
因此研究直流电机的速度控制有着非常重要的意义
三、国内外现状和发展趋势3
1 研究状况由于直流电机的调速性能和转矩控制性能好，从 20 世纪 30 年代起就开始使用直流调速系统
它的发展过程由最早的旋转变流机组控制发展为放大机、磁放大器控制，再进一步用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现直流调速，再后来用可控整流和大功率晶体管组成的PWM控制电路实现数字化的直流调速， 使系统快速性、可控性、经济性不断提高
调速性能的不断提高， 使直流调速系统的应用非常广泛
2 发展趋势直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、 稳定性好以及具有良好的动态性能
在高性能的拖动技术中，
