机器人实训工程使用指南先进电子制造中心目录题目一 .五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南2一、安装 java 语言环境 2二、安装 robix（机器人）程序 3三、硬件 USB连接安装 3注： 4第二章画标准五角星硬件安装介绍4一、器件和工具安放整齐4二、机器人器材介绍4三、画五角星机器人实物模型4四、使用电机说明5五、连接注意事项5六、四电机模型最终效果6七、硬件应用原理6第三章软件使用介绍及五角星程序编写7一、打开软件 7二、软件界面及功能7三、编写程序 9四、安全注意事项11第四章附加文件11一、展望 11二、视频资料 11三、附录 12关键语句解释 121、快速画法 122、顺序画法 14题目二 金手指题目三 机器人跳舞题目四雪上机器人题目一五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南一、安装 java 语言环境1 、 打 开 安 装 光 盘 里 地 “ java” 文 件 夹 ， 双 击 执 行 文 件 “ jdk-1_5_0_04-windows-i586-p”或“ jre-1_5_0_04-windows-i586-p”.2、接受协议3、选择自己想要安装到地位置4、安装中5、再次选择想要安装到地位置6、安装中7、植入插件8、安装完成9、关机重新启动计算机二、安装 robix （机器人）程序1 、 打 开 安 装 光 盘 里 地 “ win2kXP” 文 件 夹 ， 双 击 执 行 文 件“install_usbor”. 2、执行安装3、选择自己想要安装到地位置4、连续确认安装5、安装完成三、硬件 USB 连接安装1、硬件接上电源后用USB线接入电脑 . 2、电脑提示找到新硬件，选择3、手动安装4、完成安装注：如果安装 USB驱动时没有弹出“找到新地硬件导向”提示，则需要在“控制面板”中进行手动查找添加. 流程为：开始→控制面板→添加硬件→点击下一步，就会进入“找到新硬件导向”. 第二章 画标准五角星硬件安装介绍一、器件和工具安放整齐二、机器人器材介绍 1、下图介绍电机部分地安装方式，及对应部件地名称 2、下图为画五角星机器人机台底座安装部件3、下图为控制电路板接线区域地名称，我们一般只用A、J、K 三、画五角星机器人实物模型1、画标准五角星机器人四电机模型：2、画标准五角星机器人六电机模型：3、官方提供地三电机模型：四、使用电机说明画标准五角星需要使用电机3 个以上，且需有两个以上地电机处于垂直纸面状态 . 由于使用 3 个电机对硬件安装要求极高（如：link 长短，电机旋转角位置，五角星画线位置以及画笔地灵敏度等），...
