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2Q第六章机构力学分析本章学习任务：构件上作用力分析，构件的惯性力和惯性力偶分析，运动副中摩擦力分析，忽略摩擦时的机构受力分析，考虑摩擦时的机构受力分析
驱动项目的任务安排：完成项目中机构受力分析，采用Matlab 编程计算
思考题6-1 何谓机构的动态静力分析
用解析法对机构进行动态静力分析的步骤如何
6-2 何谓平衡力和平衡力矩
当已知切削阻力时，牛头刨床的平衡力矩是指什么
当已知驱动力（矩）时，内燃机的平衡力是指什么
6-3 直接确定机构的平衡力（矩）的意义
如何用解析法直接定机构的平衡力（矩）
6-4 惯性力的方向和质心加速度的方向有何关系
惯性力偶矩的方向和构件的角加速度的方向有何关系
习题6-1 如题图 6-1 所示为一机床的矩形-Ｖ形导轨副，拖板1 与导轨 2 组成复合移动副
已知拖板1 的移动方向垂直纸面，重心在S 处，几何尺寸如图所示，各接触面间的摩擦系数为f
试求导轨副的当量摩擦系数 fV
题图 6-1 题图 6-2 6-2 如题图 6-2 所示的摩擦停止机构中，已知r1 290mm ， r 0 150mm ， Q=500N ， f 0
16 ，设不计轴承中的摩擦力，求楔紧角及构件 1 和 2 之间的正压力N
6-3如题图 6-3 所示为机床导轨
床身运动方向垂直于纸面，其重量为Q，平面滑动摩擦因数为f 0
1 ， a 1
4b ，求整个机床平轨的当量摩擦因数
GFOB1 M|
AF32a b题图 6-3 题图 6-4 6-4当题图 6-4 所示的轧钢机的轧辊回转时，不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间
（1）试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角不应少于；（ 2 ） 若 d 1200mm ， a 25 ， 轧辊与轧件间的摩擦系数f 0
3 ，求轧件的最大厚度h
6-5在题图 6-5 所示
