l1l22 | èS1G2F1F2r 112r￡1?0￡?2Q第六章机构力学分析本章学习任务：构件上作用力分析，构件的惯性力和惯性力偶分析，运动副中摩擦力分析，忽略摩擦时的机构受力分析，考虑摩擦时的机构受力分析。驱动项目的任务安排：完成项目中机构受力分析，采用Matlab 编程计算。思考题6-1 何谓机构的动态静力分析？用解析法对机构进行动态静力分析的步骤如何？6-2 何谓平衡力和平衡力矩？当已知切削阻力时，牛头刨床的平衡力矩是指什么？当已知驱动力（矩）时，内燃机的平衡力是指什么？6-3 直接确定机构的平衡力（矩）的意义？如何用解析法直接定机构的平衡力（矩）？6-4 惯性力的方向和质心加速度的方向有何关系？惯性力偶矩的方向和构件的角加速度的方向有何关系？习题6-1 如题图 6-1 所示为一机床的矩形-Ｖ形导轨副，拖板1 与导轨 2 组成复合移动副。已知拖板1 的移动方向垂直纸面，重心在S 处，几何尺寸如图所示，各接触面间的摩擦系数为f。试求导轨副的当量摩擦系数 fV 。题图 6-1 题图 6-2 6-2 如题图 6-2 所示的摩擦停止机构中，已知r1 290mm ， r 0 150mm ， Q=500N ， f 0.16 ，设不计轴承中的摩擦力，求楔紧角及构件 1 和 2 之间的正压力N 。6-3如题图 6-3 所示为机床导轨。床身运动方向垂直于纸面，其重量为Q，平面滑动摩擦因数为f 0.1 ， a 1.4b ，求整个机床平轨的当量摩擦因数。60??GFOB1 M| ?AF32a b题图 6-3 题图 6-4 6-4当题图 6-4 所示的轧钢机的轧辊回转时，不需外力的帮助即能将轧件带入轧辊之间。（1）试证明这时轧辊与轧件间的摩擦角不应少于；（ 2 ） 若 d 1200mm ， a 25 ， 轧辊与轧件间的摩擦系数f 0.3 ，求轧件的最大厚度h 。6-5在题图 6-5 所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r 及当量摩擦系数fv ，滑块与导路的摩擦系数f 。而作用在滑块3 上的驱动力为Fd 。试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x— x 方向的平衡力F b （不计重力和惯性力） 。BA4题图6-5 6-6题图 6-6 所示为一曲柄滑块机构的（a）、（b）、（ c）三个位置， F 为作用在活塞上的力，转动副A及 B 上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计） 。A A2M | ? B | ?3 M OB 3 F（ a）（b）（c）题图 6-6 d| ?| ?dF 2112杆受压F412| 1?FF3212CFdF233F 43h2O...
