1 / 28 习题参考答案第二章机构的结构分析2-2 图 2-38 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。43512运动产生干涉解答：原机构自由度F=3 3- 2 4-1 = 0，不合理， 改为以下几种结构均可：2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子； 2 为摆杆； 3 为滑块； 4 为滑杆； 5 为齿轮及凸轮； 6 为连杆； 7 为齿轮及偏心轮；8 为机架； 9 为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。O齿轮及偏心轮A齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子2 / 28 解答： n=7; Pl=9; Ph=2，F=3 7-2 9-2 = 1 2-6 试计算图 2-42 所示凸轮 — 连杆组合机构的自由度。解答： a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=3 7-2 9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; Pl=6; P h=2，F=3 5-2 6-2 =1 E、B 处存在局部自由度，F、C 处存在虚约束b)a)AEMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图 2-43 所示齿轮 — 连杆组合机构的自由度。BDCA(a) CDBA(b) 解答： a) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3 4-2 5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; Pl=7; P h=3，F=3 6-2 7-3=1 B、C、 D 处存在复合铰链2-8 试计算图 2-44 所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。解答：①当未刹车时， F=3 6-2 8=2 ② 在刹车瞬时， F=3 5-2 7=1，此时构件 EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。③ 完全刹死以后，F=3 4-2 6=0，此时构件EFG、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看IFEHJOGCABD3 / 28 作为机架。2-9 先计算图2-45～图 2-50 所示平面机构的自由度。再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头表示。A B C D E 解答： a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3 7-2 10 = 1 C、E 处存在复合铰链由 3 个Ⅱ级杆组构成。b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3 7-2 10 = 1 由 3 个Ⅱ级杆组构成的 Ⅱ级机构。B D E C A c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=3 3 -2 3-2 = 1 D 处存在局部自由度， 由 2 个Ⅱ级杆组构成 Ⅱ级机构。d) n=4; Pl=5; P h=1， F=3 4 -2 5-1 = 1...
