河 南 机 电 高 等 专 科 学 校《机械控制工程基础》实验指导书专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等机械制造与自动化教研室编2012 年 12 月目录实验任务和要求............................................................. 实验模块一 MATLAB基础实验 . ................................................ 实验模块二典型环节及其阶跃响应............................................ 实验模块三二阶系统阶跃响应............................................... 实验模块四控制系统的稳定性分析........................................... 实验模块五基于 Simulink 控制系统的稳态误差分析............................ 实验模块六线性系统的频域分析.............................................. 实验任务和要求一、自动控制理论实验的任务自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是：1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法；2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和计算机实践问题；3、提高应用计算机的能力及水平。二、实验设备1、计算机2、MATLAB软件三、对参加实验学生的要求1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图像，并由指导教师复查后才能结束实验。3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。实验模块一 MATLAB 基础实验—— MATLAB 环境下控制系统数学模型的建立一、预备知识1. MATLAB 的简介MATLAB为矩阵实验室 （Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks 公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和 Simulink两大部分。来源： 20 世纪 70 年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用 FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984 年由 Little、Moler 、Steve Bangert合作成立了的MathWorks 公司正式把MATLAB推向市场。到20 世纪 90 年代， MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。地位： ...
