2013机械动力学试题答案VIP专享VIP免费

一、判断题 1. 考虑效率时，等效力大小与效率值大小成反比。 2. 某机械的广义坐标数为5，则该机械的广义力一定少于5 个。 3. 某机械系统自由度为4，那么其惯性系数33J 一定不小于零。 4. 定轴轮系在匀速转动时，等效力矩一定等于零。 5. 在考虑弹性时，铰链四杆机构中单元杆的节点变形数一定等于系统的节点变形数。 1．× 2．× 3．√ 4．√ 5．× 二、如图所示机构在水平面上运转，件 1为原动件，转角为 。已知杆1长0 8. ml ，其绕 A 点转动惯量AJ1 0.22kgm，件 2质量21 2. kgm，其质心为2B点，杆3质量32 kgm，杆1受驱动力矩M ，杆3受力F 作用。试求： 1. 以件 1为等效件建立机构动力学方程。 2. 该机构由静止起动时45 ，那么若20 NF ，M 至少应大于多少才能启动机构。 3. 若20NF ，15 NmM ，求90 时，? 解：1、coslS  sin13lv sin13FlMvFMMv 23221213321221sinlmlmJvmvmJJABAv 由 ddJJMvvv22  得: sinFlM23221sinlmlmJA 223cossinlm 2、 200 8450. sinM   11 3. NmM  3、sinFlM23221sinlmlmJA 223cossinlm 9 342.rad s   图 示 轮 系 中 ， 轮 4 转 角 为4 ， 系 杆 转 角 为H， 各 件 转 动 惯 量 : 210.4kgmJ ,222361 82 1. kgm. kgmJJJ，，2450 6. kgmJJ，20 5. kgmHJ。各轮齿数：120z ，2456030zzz，，3660zz，各件所受力矩大小：H30NmM，14203Nm0NmMM，，640NmM ，方向如图所示。忽略各件质量及重力，现选定Hq=1，24q，试求H 。 解： 0=,1=21HHii，414201,ii ， 11125322,ii，21223122,ii  ， 61625144,ii 22222111 11235216 61116 4().H HJJ iJJJ iJ iJ ikgm 22222221 12235226 624 423 15().JJ iJJJ iJ iJ ikgm 2121 11 1223521 226 61 62-1 22().JJ i iJJJ i iJ i ikgm 161 1 16 13 0HQMM iM iNm设M向上为正 461211 26 20QMMiMiNm 22221211212111QqJqJQqJqJ 得...