第十三章习题册参考答案绪论0-1 判断题（ 1）×（2）×（3）×（4）√（5）√（6）×（7）×0-2 填空题（ 1）确定的相对（2）机械（3）零件（4）构件0-3 选择题（ 1）A （ 2）A （ 3）A （4）A （ 5）A 一、机构的自由度1-1 判断题（ 1）×（2）√（3）×（4）×（5）×（6）×（7）√（ 8）√（9）×（10）√（11）√（12）×（13）×（14）×1-2 填空题（ 1）运动副（2）独立（3）2 （4）低（5）机构自由度（6）机架1-3 选择题（ 1）A （ 2）A （ 3）A （4）A （5）A （6）A （7）A （ 8）A （ 9）A （ 10）A （11）A （12）A （13）A 1-4 解：a）F=3n－2pl－ph=3× 3－2× 4－0=1 b）F=3n－2pl－ph=3× 5－2× 7－0=1 c）F=3n－2pl－ph=3× 3－2× 4－0=1 d）F=3n－2pl－ph=3× 3－2× 4－0=1 e）F=3n－2pl －ph=3×3－2×4－0=1 f ）F=3n－2pl －ph=3×3－2×4－0=1 g）F=3n－2pl －ph=3×3－2×4－0=1 1-5 解：a）F=3n－2pl －ph =3 ×5－2×7－0=1 b）滚子中心存在局部自由度，F=3n－ 2pl－ ph=3×8－ 2×11－1=1 c）E处存在复合铰链，F=3n－2pl －ph=3×5－2×6－1=2 d）F=3n－2pl －ph=3×6－2×8－1=1 e）滚子中心存在局部自由度，两移动副处之一为虚约束，三根杆以转动副相连处存在复合铰链F=3n－2pl －ph=3×9－2×12－2=1 f ）齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链，F=3n－2pl － ph=3×4－2×4－2=2 g）F=3n－2pl －ph=3×3－2×3－0=3 h）滚子中心存在局部自由度，F=3n－ 2pl－ ph=3×3－ 2×3－2=1 i ）中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链，=3n－ 2pl －ph=3×7－2×10－0=1 j ）左边部分全为虚约束，三根杆以转动副相连处存在复合铰链，F=3n－2pl－ ph=3×5－2×7－0=1 1-6 解：a）该构件组合为机构，因为该组合自由度F=3n－ 2pl －ph=3×4－2×5－1=1>0 b）该构件组合不是机构，因为该组合自由度F=3n－2pl －ph=3× 3－2× 4－1=0 c）该构件组合不是机构，因为该组合自由度F=3n－2pl －ph=3× 4－2× 6－0=0 d）该构件组合为机构，因为该组合自由度F=3n－ 2pl －ph=3×3－2×4－0=1>0 二、平面连杆机构2-1 判断题（ 1）×（2）×（3）√（4）×（5）√（6）×（7）√（ 8）√（9）√（10）×（11）×（12）√（13）×（14）×（ 15）√（16）×（17）×（18）√（19）×（20）√（21）×（ 22）×（23...
