《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 自由度为:或:1-6 自由度为或:1-10 自由度为:或:1-11 1-13:求出题1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比
1-14:求出题1-14 图正切机构的全部瞬心
设srad /101,求构件3 的速度3v
1-15:题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2 与构件 1、 4 保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮 2 的角速度比21 /
构件 1、2 的瞬心为P12P24、P14 分别为构件2 与构件 1 相对于机架的绝对瞬心1-16:题 1-16 图所示曲柄滑块机构,已知:smml AB/100,smml BC/250,srad /101,求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2
在三角形ABC 中,BCAABBCsin45sin0,52sinBCA,523cosBCA,045sinsinBCABCAC,mmAC7
3101-17:题 1-17 图所示平底摆动从动件凸轮1 为半径20r的圆盘,圆盘中心C与凸轮回转中心的距离mml AC15,mml AB90,srad /101,求00 和0180 时,从动件角速度2 的数值和方向
00 时方向如图中所示当0180 时方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1 试根据题2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构
( 1)双曲柄机构( 2)曲柄摇杆机构( 3)双摇杆机构(4)双摇杆机构2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角
图中标注箭头的构件为原动件
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ 为 300,摇杆工作行程需时7s
试问: (1)摇杆空回程需时几秒
(2)曲柄每分钟转数是多少
解:( 1)根据题已知条件可得:工作行程曲