《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5 自由度为：或：1－6 自由度为或：1－10 自由度为：或：1－11 1－13：求出题1-13 图导杆机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比。1－14：求出题1-14 图正切机构的全部瞬心。设srad /101，求构件3 的速度3v 。1－15：题 1-15 图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2 与构件 1、 4 保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮 2 的角速度比21 /。构件 1、2 的瞬心为P12P24、P14 分别为构件2 与构件 1 相对于机架的绝对瞬心1－16：题 1-16 图所示曲柄滑块机构，已知：smml AB/100，smml BC/250，srad /101，求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2 。在三角形ABC 中，BCAABBCsin45sin0，52sinBCA，523cosBCA，045sinsinBCABCAC，mmAC7.3101－17：题 1-17 图所示平底摆动从动件凸轮1 为半径20r的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离mml AC15，mml AB90，srad /101，求00 和0180 时，从动件角速度2 的数值和方向。00 时方向如图中所示当0180 时方向如图中所示第二章平面连杆机构2-1 试根据题2-1 图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（ 1）双曲柄机构（ 2）曲柄摇杆机构（ 3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ 为 300，摇杆工作行程需时7s 。试问： （1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（ 1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角01210则空回程曲柄的转角02150摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5 图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆100，且mmlmmlADCD1000,500。（1）试用图解法求曲柄AB 和连杆 BC的长度；（2）用式（2-6 ）和式（2-6 ）＇计算此机构的最小传动角。解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0 度。2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mml1003，摆角030 ，摇杆的行程速比变化系数2.1K。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6 ）和式（ 2-6 ）＇确定机构最小传动角min（若0min35 ，则应另选铰链A 的位置，重新设计）。解：由 K=1.2 可得极位夹角2-7 ...
