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1 试说明较为人们所接受的“机电一体化”的含义。机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称2 机电一体化的目的是什么?是使系统 (产品 )高附加价值化,即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化,并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展,不断满足人们生活的多样化需求和生产的省力化、自动化需求。4 工业三大要素指的是什么?物质、能量和信息5 什么是机电互补法、融合法、组合法?机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品(系统 )中的复杂机械功能部件或功能子系统,以弥补其不足。 结合 (融合 )法:它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统 ),其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。组合法:它是将结合法制成的功能部件(子系统 )、功能模块,像积木那样组合成各种机电一体化系统(品),故称组合法。6 开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同?开发性设计: 它是没有参照产品的设计,仅仅是根据抽象的设计原理和要求,设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。变异性设计: 它是在总的方案原理基本保持不变的情况下, 对现有产品进行局部更改,或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计,以使产品的性能和质量增加某些附加价值。适应性设计:它是在设计方案和功能结构不变的情况下,仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。7 机电一体化系统(产品 )的设计流程(1) 根据目的功能确定产品规格、性能指标(2) 系统功能部件、功能要素的划分(3) 接口的设计(4) 综合评价 (或整体评价 )(5) 可靠性复查 (6) 试制与调试8 设计机械传动部件时,为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,常提出哪些要求及措施?为确保机械系统的传动和工作稳定性,在设计中, 常提出无间隙、 低摩擦、 低惯量精度、高刚度、 高谐振频率、 适当的阻尼比等要求。为达到上述要求, 主要从以下几方面采取措施:1) 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件;2) 缩短传动链,提高传动与支承刚度;3) 选用最佳传动比, 以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量,尽可能提高加速能力;4) 缩小反向死区误差,如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施; 5) 改进支...

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