1 机电工程基础作业答案第一章习题答案一、简答1．什么是自动控制
就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量 )准确地按照给定的规律(输入量 )运行或变化
2．控制系统的基本要求有哪些
控制系统的基本要求可归结为稳定性；准确性和快速性
3．什么是自动控制系统
指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统
它一般由控制装置和被控制对象组成4．反馈控制系统是指什么反馈
反馈控制系统是指负反馈
5．什么是反馈
什么是正反馈
什么是负反馈
反馈信号 (或称反馈 )：从系统 (或元件 )输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件 )输入端，这就是反馈信号
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）
7．控制系统按其结构可分为哪3 类
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
8．举例说明什么是随动系统
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量 )的变化，这样的系统称之为随动系统
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等
9．自动控制技术具有什么优点
⑴ 极大地提高了劳动生产率；⑵ 提高了产品的质量；⑶ 减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷ 由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增
