机电控制工程基础第2 次作业第 3 章一、简答1. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么？单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么？单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果：Xr(s)=L[1(t)]=1/s单位斜坡函数的拉氏变换结果：Xr (s)=L[At]=A/s22．什么是极点和零点？如果罗朗级数中有有限多个0zz的负幂项，且mzz)(0为最高负幂称0z 是 f(z)的 m 级极点。)()()(0zzzzfm其中)(z 在0z 解析且)(z 不等于 0，0z 是 f(z)的 m级零点。3. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？该系统的单位阶跃响应曲线动态过程呈现非周期性，没有超调和振荡4．什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。当ζ=1 时是二阶系统的临界阻尼5．动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间dt阶跃响应第一次达到终值)(h的 50％所需的时间。上升时间rt阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间； 对有振荡的系统，也可定义为从0 到第一次达到终值所需的时间。峰值时间pt阶跃响应越过稳态值)(h达到第一个峰值所需的时间。调节时间st阶跃响到达并保持在终值)(h5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的2 ％误差带来定义调节时间。超调量％峰值)(pth超出终值)(h的百分比，即％100)()()(hhthp％6．劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？能够判定一个多项式方程在复平面内的稳定性。7．一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5～2%。？一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律上升并最终趋于1 的曲线， 响应曲线具有非振荡特征，故又称为非周期响应。当 t=3T 或 4T 时响应值与稳态值之间的误差将小于5～ 2%。8．在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下， 二阶系统的单位阶跃响应的暂态分量为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。9．阻尼比ζ ≤ 0 时的二阶系统有什么特点？ζ =0 时，系统的响应为等幅振荡。ζ<0 时，系统不稳定。总之ζ ≤0 时的二阶系统都是不稳定的。10．已知系统闭环传递函数为：1707.025.01)(2sss则系统的ξ 、ωn 及性能指标σ ％、ts （5％）各是多少？ξ =ω n=2%100)1/(%2ets （ 5％） = n3=二、判断：1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s 平面的左半平面。正确2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为...
