【全国 2002年 4 月机电一体化系统设计试题】24. 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min 。如图试求： (1) 刚轮固定时柔轮的转速n1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。24. （1）刚轮固定时：nnzzzzzzHH11211121()或60020021001n n1=- 6001006( / min)r（2）柔轮固定时nnzzzzzzHH22212221()或60020221012nnr26001015941.( / min)25. 已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻 R=2kΩ ，电刷位移为X 时的相应电阻Rx=1kΩ ，电位器的工作电压Vi=12V, 负载电阻为RL。(1) 已测得输出电压Vo=5.8V, 求 RL(2) 试计算此时的测量误差。25.V 0=11RRRRRRVXLxi(1) 当 V01=5.8 时， 5.8=12121212R L 5.8=1221580 414 5RRKLL解之得... () ( ２) 空载时ＲＬ＝,VVVi0126设测量出 5.8 Ｖ输出电压时的测量误差为则65850 03333%...26. 某二阶系统如图所示(1) 求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ %和调节时间 t s。(2) 求 r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差ess。26.(1)求闭环传函及误差表达式CsR sss sssssRnnnn( )( )( ).().,0 2102021022222222222CsN sssssNN( )( )( )()102222 C(s)=CR(s)+C N(s)=( )( )( )( )s R ss N sN E(s)=R(s)-C(s)=[1-( )s ]R(s)-N s N ss sssR ssssN s( )( )()( )()( )2221022222 (2)求% 及t s%...ee10 7071 0 70722100%100%4 3% ts=33ns (3)求 ess二阶系统 ai >0 闭环稳定 R(s)=11012ssN ss,( ). Ess= lim()()lim().ssss ssssssssss022022221110222011 1027. 三相变磁阻式步进电动机，转子80 个齿。(1) 要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? 27.(1)60r / min; 单双拍制nfmz crfmz crr606060/ min即fm zcHzr3802480（ 2）100r / min;单拍制10060rfmz cr/ min即： f= 100603801400Hz28. 已知一阶低通有源滤波器电路如图所示。要求：(1) 一阶低通滤波器现存在什么弱点? (2) 将其改进为二阶低通滤波器，画出电路图；(3) 画出二阶低通的幅频特性示意图。28．（1）一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。 2）二阶低通有源滤波器电路图(3) 低通滤波幅频率特性示意图。29. 三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min 。(1) 该电动机为几极，空载转差率是多少? (2) 堵转时定子、转子绕组电势频率各为多...
