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1 绪 论 基本要求（1）了解机械工程控制论的基本含义和讨论对象,学习本课程的目的和任务； 掌握广义系统动力学方程的含义
（2）了解系统、广义系统的概念， 了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模型之间的关系
（3） 掌握反馈的含义， 学会分析动态系统内信息流动的过程， 掌握系统或过程中存在的反馈
（4）了解广义系统的几种分类方法； 掌握闭环控制系统的工作原理、组成； 学会绘制控制系统的方框图
（5）了解控制系统中基本名词和基本变量
（6）了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念
（7）了解对控制系统的基本要求
重点与难点本章重点（1）学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流， 理解信息反馈的含义及其作用
（2）掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理； 绘制控制系统方框图
本章难点 广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制
一、课程简介 性质：机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课
学时：32h 先修课程：复变函数、机械动力学、沟通电路理论 后续课程：为专业基础和专业课打下一定基础
如：机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等
主要内容：本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁
主要内容包括：控制理论的讨论对象与任务、物理系统数学模型建立、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、系统辩识、控制系统的计算机辅助分析
教材： 杨叔子主编，《机械工程控制基础》，华中科技大学出版社，2024参考书目：（1）Katsuhiko Ogata
卢伯英等译，现代控制工程（第四版）
北京：电子工业出版社，2024（2）李友善主编：《自动控制原理》，国防工业出版社，2024教材结构：1）对讨论对象（机械工程）问题建立数学模型 chp
2 2) 在一定输入下分析系统的输出： 时间响应（时域分析） chp
