无人机桥梁检测的航迹规划方法研究及其应用目 录摘 要...............................................................................................................................................4Abstract.............................................................................................................................................5第一章 绪论.....................................................................................................................................61.1 研究背景与意义.................................................................................................................61.2 桥梁检测发展现状.............................................................................................................91.3 无人飞行器的发展...........................................................................................................101.3.1 无人飞行器概述....................................................................................................101.3.2 多旋翼无人机国内外发展现状............................................................................111.3.3 常用的无人机导航定位系统................................................................................131.4 无人机在桥梁检测领域的应用研究...............................................................................141.4.1 无人机航迹规划研究现状....................................................................................141.4.2 无人机在桥梁检测领域的应用研究....................................................................161.5 本文的主要研究内容...............................................................................................17第二章 无人机航迹规划影响因素分析........................................................................................192.1 桥梁模型...........................................................................................................................192.2 风场分析..................................
