本科论文摘 要物流行业作为现在经济发展和社会建设的主要基础性产业，在日常生活中有着不可或缺的作用。随着物流行业不断的发展，客户的需求量也会随着增大，电商企业也随着为满足客户的需求不断地改善现有的经营模式，以达到客户的要求。所以建设无人仓是未来所有电商企业的发展趋势，与人工仓库相比无人仓的优势十分明显，工作效率高，准确率高、节约人力成本。许多物流企业开始研究智慧物流无人领域的相应技术，随着无人技术的渐渐成熟，许多企业建造了属于自己的无人仓。本设计在现代物流的基础上，将研究对象定为苏宁无人仓的布局优化，主要对无人仓内“货到人”这一过程进行观察研究。使用无人仓仿真规划软件对苏宁无人仓进行仿真建模，其中包括库区设计、路径规划、货架布局、储位设置、任务分配等，对AGV 机器人数量和储位分配策略实施仿真，实验多个方案后通过数据总结分析找出最佳方案。本设计基于对苏宁无人仓背景进行研究，首先了解苏宁的企业背景和企业现状，通过对苏宁无人仓“货到人”系统拣货作业流程、布局规划、路线设计等方面进行研究，发现苏宁无人仓内所存在的问题，并了解相关理论和解决方法。再使用无人仓仿真规划系统软件对苏宁无人仓拣货作业流程进行模型搭建，在一定仓库面积下，对AGV 机器人数量进行仿真，得出适配 AGV 机器人数量的最优方案。然后在 AGV 机器人数量为最优方案模型的基础上，其他参数固定，对储位分配策略进行仿真，对比运行结果得出最佳方案。最后对以上仿真所得最佳方案进行运营效率分析，将人工仓与无人仓从日处理单量、订单完成时间和经济效益分析等三个方面进行对比研究，并得出结论。本设计的研究内容符合目前物流行业的发展，为提高无人仓工作效率、降低物流成本、减少人力投入提供了科学理论基础。关键词：无人仓；电商物流；AGV；货到人；无人仓仿真规划系统本科论文AbstractAs the main basic industry of economic development and social construction, logistics industry plays an indispensable role in daily life. With the continuous development of logistics industry, the demand of customers will increase, and e-commerce enterprises will improve the existing business model to meet the needs of customers to meet the requirements of customers. Therefore, the construction of unmanned wareh...
