桥式起重机的 PLC控制-(1) 首钢?学院成教学院（论文） 2 摘要桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC 控制系统、变频调速系统等组成。2.PLC 系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器—— 接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机首钢?学院成教学院（论文） 3 目 录引言 .................................................................................................................................. 51 桥式起重机的概述 ..................................................................................................... 61.1 桥式起重机的简介 ................................................................................... 61.2 桥式起重机的各机构及其作用 .............................................................. 71.3 桥式起重机的发展现状 ........................................................................... 72 桥式起重机控制系统的设计方案 ............................................................................ 92.1 工艺要求 .................................................................................................... 92.1.1 桥式起重机的主要技术参数 ................................................. 92.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 ............................ 92...
