Linux usb gadget 驱动 利用Linux USB gadget 设备驱动可以实现一些比较有意思的功能,举两个例子: 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备,或是一个存储设备的某个分区,可以作为一个U 盘被PC;设别,从而非常方便的完成文件交互,这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB 连接到你的PC 后,在你的PC 端会出现一个新的网络连接,在嵌入式设备上也会有一个网卡设备,你可以配置它们的IP 地址,并进行网络通讯,俗称USBNET。 所有USB 通讯的设备端都有usb device 程序,通常称它们为usb 固件。在一些功能简单的设备里,用一些专用的可编程USB 控制器就可以了。而在一些运行了类似linux 操作系统的复杂的嵌入式系统中,要完成usb device 程序,就会要求你不仅熟悉usb device 控制器的操作,还要熟悉操作系统的驱动架构。 我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget 驱动”这4 个方面解析linux usb gadget 设备驱动的编写方法。 一、linux 模拟U 盘功能的实现 在硬件环境为华清远见的fs2410 平台,软件环境为linux-2.6.26 的 linux 系统上,实现模拟 U 盘的功能。 向内核添加代码 #include
#include #include 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c /*USB device 上拉电阻处理 */ static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd) { u8 *s3c2410_pullup_info[] = { " ", "Pull-up enable", "Pull-up disable", "UDC reset, in case of" }; printk("smdk2410_udc: %s\n",s3c2410_pullup_info[cmd]); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP); switch (cmd) { case S3C2410_UDC_P_ENABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); //set gpg9 output HIGH break; case S3C2410_UDC_P_DISABLE : s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); //set gpg9 output LOW break; case S3C2410_UDC_P_RESET : //FIXME!!! break; default: break; } } static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = { .udc_command = smdk2410_udc_pullup, }; static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = { „...