Linux 下的硬件驱动——USB 设备（上）（驱动配置部分） USB 设备越来越多，而Linux 在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux 怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux 系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB 设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux 设备驱动方式，为更好地配置和使用USB 设备提供了方便；而对于希望开发Linux 系统下USB 设备驱动的程序员，提供了初步学习USB 驱动架构的机会。 前言 USB 是英文”Universal Serial Bus”的缩写，意为”通用串行总线”。是由Compaq(康柏)、DEC、 IBM、 Intel、 NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994 年 11 月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB 使用一个4 针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。 目前USB 接口虽然只发展了2 代 （ USB1.0/1.1， USB2.0）， 但是USB 综合了一个多平台标准的所有优点 — 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC 接口标准，进入了高速发展期。 那么对于使用Linux 系统，正确支持和配置常见的USB 设备，就是其使用必不可少的关键一步。 模块（驱动程序） 模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。 Linux 下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o 文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。 设备文件 对于一个设备，它可以在/dev 下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod 命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的...
