基于 LPC1768 硬件平台移植 uC/OS-II 记录文档 孟范涛：2013-4-19 2 0 1 3 -4 -1 9 一移植准备工作 一、系统内核 在 Micrium 官网下载基于 LPC1768 的评估系统框架代码 Micrium_LPC1768-SK_uCOS-II，其代码结构如下： 二、标准固件库 目前有两个版本，其一dow n 自 NXP 官网的 w are 支持站点，版本 2012 年中，60M 左右，有 DSP，filter 等丰富的代码支持及相关设计工具，但该死的是 NXP 对源代码进行了封装，所以调用起来非常不方便，所以选择了其二，即谢云鹏版本，虽然版本较老（2011），但其源码开源，便于移植和引用。最后的固件库目录结构如下： 三、硬件测试平台 苗林的 M3-Transport 板，板级资源包括以太网、232 串口、422 串口、485 串口、USB 串口、JTAG 调试接口； 四、开发平台 KEIL MDK470 五、测试目标：在 ucosii 系统下开发以太网、ADC、文件系统，应用的 BC 中视频项目。 2 0 1 3 -4 -1 9 一系统内核移植及测试 一、整理代码架构 由于官方的测试代码是多平台、多 CPU 支持的，所以文件目录结构混乱、启动文件位置不合理、头文件包含不清晰，非常不便于对系统的深入理解，也不利于后期备份与共享，遂必须去除无用文件，删除多级目录，构建一个清晰的文件管理目录，基本的步骤如下： 1. 删除 IAR 平台支持文件 2. 删除无效启动文件 3. 去除三级以上目录，提取平台相关文件 工程版本 LPC1768_uCOSII 经典，且编译通过，最后的目录结构如下： 提示：全部文件位置小于二级，并增加了 app 文件夹，存放高层应用文件 app.c、app_cfg.c，以后自定义的高层用户文件也放置在此，便于管理。 二、潜入 NXP 固件库 UC 官方代码的 BSP、CSP 对 LPC1768 的支持有限，并且进行了转义表示，非常不符合前后台方式（裸跑）工程师的开发习惯，所以要淡化原 BSP、CSP 的过度功能，只留有时钟系统初始化、系统定时器初始化、堆栈初始化、任务切换（汇编）的关联代码，其他如 gpio、spi、i2c 的代码全部删除，转而采用 nxp 标准固件库来替代 BSP/CSP，有两点非常重要： 1.有选择的潜入固件库设备驱动文件 2.不引入固件库提供的系统启动文件，否则会与 uc 提供的启动文件发生冲突。 3.不调用固件库中的系统初始化函数，保持 uc/bsp 中的初始化方式。 4.systick 中断也由 uc 初始化。 带固件库的工程版本 LPC17xx_FwLib_uCOS-II，最后的...
