S 函数编辑流程及相关 1. S 函数模板编辑环境进入： 在MATLAB 主界面中直接输入：edit sfu ntmpl 即可弹出S 函数模板编辑的M 文件环境，修改即可。 在MATLAB 主界面中直接输入：sfu ndemos，即可调出S 函数的许多编程例子。 2. S 函数模板的相关基础： 1) M 文件S 函数的引导语句为： ,...)2,1,,,,(],,0,[ppflaguxtftsstrxsysFunction S 函数默认的四个输入参数：t ,x ,u ,flag S 函数默认的四个输出函数：sy s ,x 0 ,str ,ts 各个参数的含义如下： T ：代表当前的仿真时间，该输入决定了下一个采样时间； X ：表示状态向量，行向量，引用格式：X(1),X(2) U ：表示输入向量; Flag ：控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数的参数，由 SIMULINK 在调用时自动取值； Sy s ：通用的返回变量，返回的数值决定 Flag 值，mdlUpdates里：列向量，引用格式：Sy s(1,1),Sy s(2,1) ；mdlOu tpu ts 里：行向量，引用格式：Sy s =x . X0 ：初始的状态值；列向量，引用格式：X0=[ 0；0；0 ] Str ：空矩阵，无具体含义； Ts ：包含模块采样时间和偏差的矩阵。[period, offset] 当Ts为-1时，表示与输入信号同采样周期。 2) S 函数工作方式： Flag = 0 时，调用mdlInitializeSizes 函数，定义S 函数的基本特性，包括采样时间，连续或者离散状态的初始条件和Sizes数组； Flag = 1 时，调用mdlDerivatives 函数，计算连续状态变量的微分方程；求所给表达式的等号左边状态变量的积分值的过程。 Flag = 2 时，调用mdlUpdate 函数，用于更新离散状态，采样时间和主时间步的要求； Flag = 3 时，调用mdlOutputs 函数，计算S 函数的输出； Flag = 4 时，调用mdlGetTimeOfNextVarHit 函数，计算下一个采样点的绝对时间，这个方法仅仅是使用户在mdlInitializeSize 里说明一个可变的离散采样时间； Flag = 9 时，调用mdlTerminate 函数，实现仿真任务的结束。 3) S 函数仿真过程： ① 初始化：mdlInitializeSizes，初始化 S 函数 初始化 SimStruct，包含了 S 函数的所有信息； 设置输入、输出端口数； 设置采样时间； 分配存储空间。 ② 数值积分：mdlDerivatives 用于连续状态的求解和非采样过零点； 如果存在连续状态，调用 mdlDerivatives 和mdlOutput 两个子函数； 如果存在非采样过零点，调用 mdlOutp...
