第 1页 共 10页 MATLAB 模 型 预 测 控 制 工 具 箱 函 数 8 .2 系统模型建立与转换函数 前 面 读 者 论 坛 了 利 用 系 统 输 入 /输 出 数 据 进 行 系 统 模 型 辨 识 的 有 关 函 数 及 使 用 方法 ， 为 时 行 模 型 预 测 控 制 器 的 设 计 ， 需 要 对 系 统 模 型 进 行 进 一 步 的 处 理 和 转 换 。MATLAB 的 模 型 预 测 控 制 工 具 箱 中 提 供 了 一 系 列 函 数 完 成 多 种 模 型 转 换 和 复 杂 系 统模 型 的 建 立 功 能 。 在 模 型 预 测 控 制 工 具 箱 中 使 用 了 两 种 专 用 的 系 统 模 型 格 式 ， 即 MPC 状 态 空 间 模型 和 MPC 传 递 函 数 模 型 。这 两 种 模 型 格 式 分 别 是 状 态 空 间 模 型 和 传 递 函 数 模 型 在 模型 预 测 控 制 工 具 箱 中 的 特 殊 表 达 形 式 。 这 种 模 型 格 式 化 可 以 同 时 支 持 连 续 和 离 散 系统 模 型 的 表 达 ， 在 MPC 传 递 函 数 模 型 中 还 增 加 了 对 纯 时 延 的 支 持 。 表 8-2 列 出 了 模型 预 测 控 制 工 具 箱 的 模 型 建 立 与 转 换 函 数 。 表 8-2 模 型 建 立 与 转 换 函 数 函 数 名 功 能 ss2mod() mod2ss() poly 2tfd() tfd2mod() mod2step() tfd2step() ss2step() mod2mod() th2mod() 将 通 用 状 态 空 间 模 型 转 换 为 MPC 状 态 空 间 模 型 将 MPC 状 态 空 间 模 型 转 换 为 通 用 状 态 空 间 模 型 将 通 用 传 递 函 数 模 型 转 换 为 MPC 传 递 函 数 模 型 将 MPC 传 递 函 数 模 型 转 换 为 MPC 状 态 空 间 模 型 将 MPC 状 态 空 间 模 型 转 换 为 MPC 阶 跃 响 应 模 型 将 MPC 传 递 函 数 模 型 转 换 为 MPC 附 跃 响 应 模 型 将 通 用 状 态 空 间 模 型 转 换 为 MPC 附 跃 响 应 模 型 改 变 MPC 状 态 空 间 模 型 的 采 样 周 期 将 Theta 格 式 模 型 转 换 为 MPC 状 态 空 间 模 型 addmod() 将...
