MATLAB语言与控制系统仿真参考答案第6章VIP专享VIP免费

MATLAB 语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第 6 章 1 6.4 控制系统频域分析MATLAB 仿真实训 6.4.1 实训目的 1. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的伯德图； 2. 学会利用MATLAB 绘制开环系统的极坐标图； 3. 掌握通过编程或相关命令求取系统稳定裕度的方法； 4. 通过仿真进一步理解掌握系统频域分析的有关知识。 6.4.2 实训内容 1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为  10 . 5 s10 . 2 s1s1.0ksG）（ 要求编程绘制50k时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值； n=50; d=conv ([0.1,1],conv ([0.2,1],[0.5,1])); sy s=tf(n,d); ny qu ist(sy s) 曲线与负实轴的交点坐标为-3.76； 曲线与负实轴的交点频率值9.2； 2.绘制下列系统的伯德图，并要求在图上显示出幅值裕度、相角裕度等信息。 （ 1）  18s12s2.6sG >> n=2.6; >> d=conv ([2,1],[8,1]); >> sy s=tf(n,d) Transfer fu nction: 2.6 ---------------------- 16 s^2 + 10 s + 1 MATLAB 语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第 6 章 2 >> margin(sy s) 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为88.2 度。 （ 2） 110s1s10sG s >> n=10; >> d=conv ([1,0],conv ([1,1],[10,1])); >> sy s=tf(n,d) Transfer fu nction: 10 ------------------------ 10 s^3 + 11 s^2 + s >> margin(sy s) 由图上信息可知，幅值裕度为-19.2dB,相角裕度为-34.3 度。 MATLAB 语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第 6 章 3 （ 3） 10.5s1s1)8(10ssG s 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为13.2 度。 （ 4） 10.1s1s1)1.010(0.0025ssG2ss >> n=conv ([10],[0.0025,0.1,1]); >> d=conv ([1,0],conv ([1,1],[0.1,1])); >> sy s=tf(n,d) Transfer fu nction: 0.025 s^2 + s + 10 ----------------------------- 0.1 s^3 + 1.1 s^2 + s >> margin(sy s) MATLAB 语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第 6 章 4 从图上信息可知，幅值裕度为无穷，相角裕度为18.5 度。 3.已知系统开环传递函数  12s3sG s （ 1） 试编程绘制系统的BODE 图； >> n=3; >> d=conv ([1,0],[2,1]); >> sy s=tf(n,d) Tra...