小巨人公司售后服务文件 1 第四轴安装手顺书 一：第四轴伺服模块的安装： 第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示： ③ Y/Z轴伺服模块 X轴伺服模块 主轴伺服模块 电源模块 ① ② 1． 拆下 ① 所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处
2． 拆下 ② 所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况
如下图所示： 小巨人公司售后服务文件 2 直流母线连接 AC200V 连接 3． 使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间如上图连接起来
4． 将Y/Z 轴伺服模块CN1A 接口（③所指示）处的插头（插头编号为X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A 接口
5． 使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B 接口（在 CN1A接口右侧）和 Y/Z轴伺服模块CN1A 接口连接起来 6． 将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2接口（⑧所示位置） 7． 将第四轴伺服电机的电机动力电源线 （U7/V7/W7）连接在第四轴伺服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）
将接地线（黄/绿色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅 X 轴伺服模块的连接）
8． 连接完成后的状态如下图所示： 小巨人公司售后服务文件 3 第四轴伺服 Y/Z轴伺服 X 轴伺服 主轴伺服 电源模块 ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 9． 打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋转设定开关
将旋转开关的设定值依次设定为： 主轴伺服模块 4 X 轴伺服模块 0 Y/Z 轴伺服模块 左侧开关（L）：1 ，右侧开关（M）：2 第四轴伺服模块 3 二：其他电气接线的连接： 第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线路
共包括以下几根连接线： 1：2L+号线：直流 24V 电源 2：427 号线：第四轴参考点开关 3：434
