回答 请求 MODBU S 协议 一般说明 1.1.1 交换特点 MODBUS 是一种主／从规约,它允许读或写一个或多个字(16 位)操作，但任何情况下都不支持字节的读／写。 信息交换是以主站采取主动实现的，即由主站启动交换。除广播命令外，所有的一个完整交换由下行和上行两个报文组成： ·下行报文：主站发出的一个请求 ·上行报文：从站发回的一个回答 主 站 设备 m1 设备 m2 ······ 设备 mn · · · · · · · · · 设备 1 设备 1 设备 1 设备 0 设备 0 设备 0 从站1 从站2 从站n 图 1.1 一般信息交换图 请求 主 站 设备m1 设备m2 ······ 设备mn · · · · · · · · · 设备1 设备1 设备1 设备0 设备0 设备0 从站1 从站2 从站n 图 1.2 广播方式信息交换图 自主站发出的请求，一般情况下，只可发送到某一指定的从站（由请求帧第一个字节中规定的从站号码来辨认），如图 1.1 所示。在广播方式下（从站号码为 0），此请求则发送到全部从站，当然，规约规定广播命令必须是写命令，并且从站也不发送回答，如图 1.2 所示。 1 .1 .2 报文格式 所有交换的 RTU 类型报文（帧），无论上／下行，具有相同的结构： 从站号 功能码 数据区 CRC16 校验和 1 字节 1 字节 n字节 2 字节 每帧报文包含 4 种类型的信息： 1 .1 .2 .1 从站号 从站号为 1 字节，取值范围为 0～FFH．例外的，如果此值为 0，则作为主站的广播信文标识．因此，物理上使用的从站号只能在 01H～FFH 之间（即1～255 之间）。 1 .1 .2 .2 功能码 功能码为1 字节，它被用来选择一个命令（读、写或回答校验是否正确等）,有效功能码范围为1～255 之间，本手册支持的功能码将在第 2 章中加以详述。 1 .1 .2 .3 数据区 数据区为n 字节，它包含与功能码相关的一串十六进制数据。 2 .1 功能码概述 在本手册中，MODBU S 使用如下的功能码： 功能码（十进制） 含 义 01 读线圈状态 02 读输入状态 03 读保持型寄存器 04 读输入型寄存器 05 强制单个线圈 06 写单个寄存器 15 强制多个线圈 16 写多个寄存器 20 读变量 21 写变量 2 .2 功能码与数据分类 在本手册中，功能码与相应的数据的对应关系如下所示： 在MODBUS 规约中，地址的起始编号为0。如 Q0005 的规约地址为0004。 2 .3 功能码详解 2 .3 .1 0 1...
