Modbus 通讯协议及编程方法.txt 爱情就像脚上的鞋，只有失去的时候才知道赤脚走路是什么滋味骗人有风险，说慌要谨慎。不要爱上年纪小的男人，他会把你当成爱情学校，一旦学徒圆满，便会义无反顾地离开你。ModBus RTU 通讯协议。下面就ModBus RTU 协议简要介绍如下： 一、通讯协议： 1、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容： 编 码 8 位二进制 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 1 位（偶校验位/无效验位） 停止位 1 位 错误校检 CRC（冗余循环码） 初始结构 = ≥ 4 字节的时间 地址码 = 1 字节 功能码 = 1 字节 数据区 = N 字节 错误校检 = 16 位 CRC 码 结束结构 = ≥ 4 字节的时间 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收 由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以 各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的 地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus 通讯规约定义功能号为1 到 127。本仪表只利用其 中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作 为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响 应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时1 27)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、 主机发送 给从机或从机发送给主机的地址。 CRC 码：二字节的错误检测码。 2、通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读 取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送 的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。 如果出错就不发送任何信息。 （ 1）信息帧结构 地址码 功能码 数据区 错误校验码 8 位 8 位 N× 8 位 16 位 地址码：地址码是信息帧的第一字节(8 位 )， 从 0 到 255。 这个字节表明由用户设置地址的从机 将接收由主机发送来的信息。 每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址 码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址...
