2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系6
1大地坐标系P 点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角 L ,叫做 P 点的大地经度,由起始子午面起算,向东为正,叫东经(0° ~ 180° ),向西为负,叫西经(0o~180° )
P 点的法线nP 与赤道面的夹角B ,叫做 P 点的大地纬度
由赤道面起算, 向北为正,叫北纬(0° ~ 90° );向南为负,叫南纬(0 ° ~ 90° )
大地坐标系是用大地经度L、大地纬度B 和大地高H表示地面点位的
过地面点 P 的子午面与起始子午面间的夹角叫 P 点的大地经度
由起始子午面起算,向东为正,叫东经( 0° ~180° ),向西为负, 叫西经(0° ~-180 ° )
过 P 点的椭球法线与赤道面的夹角叫P 点的大地纬度
由赤道面起算, 向北为正, 叫北纬 (0° ~90° ),向南为负,叫南纬( 0° ~-90 ° )
从地面点P 沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高
大地坐标坐标系中,P 点的位置用 L , B 表示
如果点不在椭球面上,表示点的位置除L , B 外,还要附加另一参数——大地高H ,它同正常高正常H及正高正H有如下关系)()(大地水准面差距高程异常正正常NHHHH6
2空间直角坐标系以椭球体中心O 为原点,起始子午面与赤道面交线为 X 轴,在赤道面上与X 轴正交的方向为Y 轴,椭球体的旋转轴为Z 轴,构成右手坐标系O - XYZ ,在该坐标系中,P 点的位置用ZYX,,表示
地球空间直角坐标系的坐标原点位于地球质心(地心坐标系)或参考椭球中心(参心坐标系),z 轴指向地球北极,x 轴指向起始子午面与地球赤道的交点, y 轴垂直于 XOZ 面并构成右手坐标系
3子午面直角坐标系设 P 点的大地经度为L ,在过 P 点的子午面上,以子午圈椭圆中心为原点,建立yx,平面直角坐标系