1 §6.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系6.2.1大地坐标系P 点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角 L ，叫做 P 点的大地经度，由起始子午面起算，向东为正，叫东经（0° ～ 180° ），向西为负，叫西经（0o～180° ）。 P 点的法线nP 与赤道面的夹角B ，叫做 P 点的大地纬度。 由赤道面起算， 向北为正，叫北纬（0° ～ 90° ）；向南为负，叫南纬(0 ° ～ 90° ) 。大地坐标系是用大地经度L、大地纬度B 和大地高H表示地面点位的。 过地面点 P 的子午面与起始子午面间的夹角叫 P 点的大地经度。由起始子午面起算，向东为正，叫东经（ 0° ~180° ），向西为负， 叫西经（0° ~-180 ° ）。过 P 点的椭球法线与赤道面的夹角叫P 点的大地纬度。由赤道面起算， 向北为正， 叫北纬 （0° ~90° ），向南为负，叫南纬（ 0° ~-90 ° ）。从地面点P 沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高。大地坐标坐标系中，P 点的位置用 L , B 表示。如果点不在椭球面上，表示点的位置除L , B 外，还要附加另一参数——大地高H ，它同正常高正常H及正高正H有如下关系)()(大地水准面差距高程异常正正常NHHHH6.2.2空间直角坐标系以椭球体中心O 为原点，起始子午面与赤道面交线为 X 轴，在赤道面上与X 轴正交的方向为Y 轴，椭球体的旋转轴为Z 轴，构成右手坐标系O - XYZ ，在该坐标系中，P 点的位置用ZYX,,表示。地球空间直角坐标系的坐标原点位于地球质心（地心坐标系）或参考椭球中心（参心坐标系），z 轴指向地球北极，x 轴指向起始子午面与地球赤道的交点， y 轴垂直于 XOZ 面并构成右手坐标系。6.2.3子午面直角坐标系设 P 点的大地经度为L ，在过 P 点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立yx,平面直角坐标系。在该坐标系中， P 点的位置用L ,yx,表示。2 6.2.4大地极坐标系M 为椭球体面上任意一点，MN 为过 M 点的子午线，S 为连结 MP 的大地线长，A 为大地线在 M 点的方位角。以M 为极点， MN 为极轴， S为极半径，A 为极角，这样就构成大地极坐标系。在该坐标系中P 点的位置用S , A 表示。椭球面上点的极坐标（ S , A ）与大地坐标 ( L , B ）可以互相换算，这种换算叫做大地主题解算。6.2.5各坐标系间的关系椭球面上的点位可在各种坐标系中表示，由于所用坐标系不同，表现出来的坐标值也不同。 1.子午面直角坐标系同大地坐标系的关...
