ii• 本说明书对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明
请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人
• 另外,有关安全的一般事项,在《NX100 使用说明书》的“1 安全”中有详细描述,阅读本说明书前请务必熟读,以确保正确使用
• 说明书中的图解,有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制,运转此类部件时,务必按规定将盖子或安全罩还原后,再按说明书要求运转
• 说明书中的图及照片,为代表性示例,可能与所购买产品不同
• 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改
修改后的说明书将更新封面右下角的资料号,并以修订版发行
• 由于破损、丢失等原因需订购说明书时,请与本公司销售部联系,按封面的资料号订购
• 客户擅自进行产品改造,不在本公司保修范围之 内,本公司概 不负 责
iii安全注意事项使用前(安装、运转、保养、检修),请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料,在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载
即使是属于 “注意”类的事项,也会因情况不同而产生严重后果,故任何一条 “注意”事项都极为重要,请务必严格遵守
误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故
误操作时有危险,可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏
必须遵守的事项禁止的事项虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容,但为了确保安全和有效的操作,用户也必须遵守的事项,将会在相关处加以叙述
⽕ℶ iv• 操作机器人前,按下NX100 前门及示教编程器上的急停键,并确认伺服电源被切断
伺服电源切断后,示教编程器上的伺服通的灯熄灭
紧急情况下,若不能及时制动 机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故
急停键• 解除急停后再接通伺服电源时,要解除造