ii• 本说明书对NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。• 另外，有关安全的一般事项，在《NX100 使用说明书》的“1 安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。• 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。• 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。• 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。• 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 • 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之 内，本公司概 不负 责 。iii安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。 本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。即使是属于 “注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条 “注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。.误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。必须遵守的事项禁止的事项虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。⽕ℶ iv• 操作机器人前，按下NX100 前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。紧急情况下，若不能及时制动 机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。急停键• 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。急停状态解除• 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：- 保持从正面观看机器人。- 遵守操作步骤。- 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。- 确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 • 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：- NX100 接通电源时。- 用示教...
