三、KUKA机器人简介•机器人技术之先驱库卡机器人集团公司（KUKARobotGroup）是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统，机器人，夹具，模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所有的汽车生产厂家。同时也是欧洲，北美洲，南美洲及亚洲的主要汽车配件及综合市场的主要供应商。库卡可提供全套系列的工业机器人和机器人系统，涵盖了所有负载等级和机器人类型，例如：各种规格的六轴机器人,货盘堆垛机器人,龙门架机器人,净室机器人,不锈钢机器人,耐高温机器人,SCARA机器人或焊接机器人。1、库卡机器人特点•采用模组化构造，可以简便而迅速地进行改装，以适应其他任务的需要。所有机器人均通过一个高效可靠的微机控制平台进行工作。还提供与应用相关的附加应用程序和建立在控制系统智能化联网基础上的所谓全方位联网技术。库卡公司的产品系列还有以下突出特点：兼容各种技术的系统理念、高安全性、高可靠性、统一外观和质感、一致的操作装置和统一的维护和更新方案。2、KUKA工业机器人常用型号•（1）KUKA机器人手臂KR60-3。KR60-3就像是位行为艺家，它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。负荷60/45/30千克，加负荷35千克，最大作用范围2033/2230/2429毫米，轴数6，重复精确度<±0.20/0.25/0.25毫米，重量665/671/679千克，安装位置可变。•(2)KUKA家电制造机器人KR100-3comp。由于用途广泛、应用灵活，KR100-3comp尤其适合加工工业的绝大多数应用领域,无论是汽车配件供应行业还是普通工业领域。负荷100千克,附加负荷100千克最大作用范围2400毫米，轴数6,，重复精确度<±0.15毫米，重量1155千克，安装位置：地面。•（3）焊接机器人KR5arcHW。真正的气体保护焊接专家KR5arcHW（HollowWritst）。具有一些与众不同的功能特征。比如其机座和机械手上有一个50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤，而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。既可敷设抗扭转软管组件，也可限转动的保护气体软管组件。对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。负荷5千克，附加负荷12千克，最大作用范围1423毫米，轴数6，重复精确度±0.1毫米，重量120千克，安装位置：地面、天花板，角度±15°，防护等级IP54。•（4）六轴机器人KR5sixxR650。敏捷、可靠且高性能的六轴机器人的作用范围达650毫米。该款精巧的机器人将高节拍及准确性与经实践检验且操作方便的库卡微机控制系统结合起来。负荷5千克，最大作用范围650毫米，轴数6，复精确度<±0.02毫米，量28千克，安装位置：地面、天花板。制系统KRC2sr，速度最大8.2米/秒。•（5）堆垛、卸垛机器人KR50PA。无论是货盘堆垛还是货盘卸垛，无论是混合货品还是非混合货品，无论是纸箱还是塑料容器-KR50PA都能满足它们的作业要求。负荷50千克，附加负荷20千克，最大作用范围1991毫米，轴数2，复精确度<±0.25毫米，量700千克，安装位置：地面。•（6）小型机器人KR5sixxR850。精巧且节省空间的六轴机器人以850毫米的作用范围将高速、精确性与较大的作用范围结合为一体。集成了全球销售最佳且性能最可靠的库卡微机控制平台的所有优点。负荷5千克，最大作用范围850毫米，轴数6，重复精确度<±0.03毫米，重量29千克，安装位置：地面、天花板，控制系统KRC2sr，速度最大7.6米/秒。四、FANUC机器人简介•日本发那科株式会社，主营工厂自动化设备及机器人，产品范围：CNC系统、伺服电机、机器人、智能注塑机、智能线切割机、智能钻削中心、超精密加工机和激光器。上海发那科机器人有限公司1997年12月成立。面向汽车、汽车零部件、一般产业的中小规模系统，实施从设计到施工的服务。拥有点焊、弧焊、涂胶、冲压、涂装、码垛、搬运等系统工程的销售实绩。1、FANUC机器人特点•FANUCi系列机器人超过175种型号。FANUC自行设计和制造机器人的所有主要部件(机械部件，伺服电机，控制器和软件)。FANUC确保所有部件的质量和高可靠性。月度平均故障率...
