五邑大学自动控制原理09B答

五邑大学 自动控制原理试卷（B ）答案 学期： 2009 至 2010 学年度 第 一 学期 课程： 自动控制原理 专业： 一、本大题为单项选择题，共 10 小题，每小题 2 分。 01．分析定值控制系统时，常用的典型输入信号是（ C ） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 02．如下传递函数所表示的系统为非最小相位系统的是（ A ） A． 1121sTsTK B． 1TssK C． 11121sTsTsK  D． 1121sTsTK 03．单位负反馈控制系统的开环传递函数为 sGK，则其闭环传递函数为（ A ） A．    sGsGsKK 1 B．   sGsK 11 C．    sGsGsKK 1 D．   sGsK 11 04．开环传递函数 niimjjKpsszsKsG11，则其根轨迹条数和渐近线条数分别为（ D ） A．n1和mn 1 B．n1和mn 1 C．n1和mn 1 D．n1和mn 1 05．一阶系统 G(s)=1TsK的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应速度（ A ） A．不变 B．不定 C．愈小 D．愈大 06．二阶系统当0<  <1 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量%将（ B ） A．增加 B．减小 C．不变 D．不定 07．自动控制系统稳定的充要条件是闭环传递函数在（ B ） A．S 平面左半平面无极点 B．S 平面右半平面无极点 C．S 平面左半平面无零点 D．S 平面右半平面无零点 08．某最小相位系统稳定，则其相角裕量（ B ） A．0 B．0 C．0 D．不定 09．一阶系统11Ts的单位阶跃响应为（ B ） A．Tte1 B．Tte1 C．Tte1 D． Tte1 10．如下传递函数中具有超前校正作用是（ B ） A． 1211.010sssG B． 11.0110sssG C． 111.02sssG D． 1211.0sssG 二、设单位反馈系统的开环传递函数为 )12)(1()1()(sTsssKsG 要求系统闭环时稳定，试确定K 和 T 的范围。（14 分） 解：系统闭环特征方程为 0)1()2(223KsKsTTs 劳斯表为： s3 2 T 1 +K s2 2 +T K s1 221TTK 0 s0 K 系统若稳定，则特征方程各项系数大于0 ，且应有 0,0221,02,02KTTKTT 解之： 2200TTKT 三、设二阶控制系统...