交流伺服电机驱动器使用说明书

交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点  16 位CPU+32 位DSP 三环（位置、速度、电流）全数字化控制  脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制  转速、转矩实时动态显示  完善的自诊断保护功能，免维护型产品  交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境  体积小、重量轻 2．指标  输入电源 三相200V -10%～+15% 50/60HZ  控制方法 IGBT PWM(正弦波)  反 馈 增量式编码器（2500P/r）  控制输入 伺服-ON 报警清除 CW、CCW 驱动、静止  指令输入 输入电压±10V  控制电源 DC12～24V 最大 200mA  保护功能 OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP 错误，系统错误  通讯 RS232C  频率特性 200Hz 或更高（Jm=Jc 时）  体积 L250 × W85 × H205  重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图 1)和控制方框图(图 2) 4．接线 4.1 主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C 以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4 或 2.0 Nm M5 时才可能损坏端子,接地线径为 2.0mm2 具体见接线图 3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图 4  驱动器和电机之间的电缆长度最大 20M  这些线至少要离开主电路接线 30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起  线经 0.18mm2 或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力  屏蔽 驱动器侧的屏蔽应连接到 CN.SIG 连接器的20 脚，电机侧应连接到 J脚  若电缆长于 10M，则编码器电源线+5V、0V 应接双线 4.3 CN I/F 连接  控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为 3M  这些线至少和主电路接线相隔 30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起  COM+和 COM-之间的控制电源（VDC）由用户供给  控制信号输出端子可以接受最大 24V 或 50mA；不要施加超过此限位的电压和电流  若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器  机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子 具体见接线图 5 5．参数 数字交流伺服驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整或设定驱动器的性能或功能，从而使驱动器达到最佳。 参数的调整和设定可以用前触摸...