DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDS=sx10DDDD□D1-1DDDD6DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDSx(x=aDbDc)DDD1-4D(SaDSbDSc)DDDDDDDDDDDDDD6DDDDDUl(001)UU2(010)UU3(011)UU4(100)UU5(101)U6(110)DDDDDDDDDDDDDDDU0(000)DU7(111)DDDDDDDDDDDU 二 U,U 二 0,U=-UabdcbccadcT+TDDDs46DDDdcdcdDDDDDDDDDDDDDDDDTT 兀IUIcos0=—IUI+flUIcos——-aDrefT4T63sssT 兀IUIsin0=-6IUIsin—refT63spD1-8DDD|U4|=|U6|=2Udc/3UaPDDDDDD|U4|=|U6|=UdcDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDT=mTsin(——9)<4s、3’T=mTsin96sDDmDSVPWMDDDDDDDDD1-9DUDDDDDDDm=—ph—phDoho77 叮 mDDDDUdcDDDDDDD/DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDBuckDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDSVPWMDDDDDDDDDDD1m<—(兀\sin——9+sin913 丿兀(0<9<—)DDsinDD化+9、13(0<9<专)DDD1D1-2UREFDDDDDDDDDDDDDDD1D1-2UREFDDDDDDDDDDDDDDD01111100111111111!0!000o0000001「丨 11100J01;1;1-丄亠—1一丄+11亠亠T0/21T2/2T321T7/21T7/2|T3/2T2/2T0/2000I00—00000J1i11001111111Ts1111101000111110000i1111;11ki--KU-亠1111k-十T0/2T4/21T5/2T7/21T7/2T5/2T4/2T0/2DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDTsDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDU0DU4DU6DU7DU6DU4DU0DDDDDDDDDDDDDD1—2ODDDDDDDDDDDDDDDTSODDUrefDDDDDDDYDDDDD1—8DDDDDDDDDT0DT4DT6DT7DDDDDDDDDDDDDD1—2DDDDDDDDDDDD7DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD6DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDRDDDDDD5 段式 SVPWM（实际上是 DPWMMAX,oho77 注D4DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDTSDDDDDDDDDDDDD0DDDDDDUrefDDDDDDDDDD
