三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服报警重置方式(RESET):PR-----NC 电源 OF-后,便可重置
AR----伺服放大器电源 OFF-后,便可重置
按面板上键,便可重置
区分:该轴内部不良之报警其他伺服放大器都有相关之报警电源供应器不良(在伺服上有连接电源供应器时,才有此报警)号码简称名称内容重置方式区分10UVAMP 电压不足AMP 内部的 P、N 电压不足检出,此时 AMP 和 NC 会变成初期状态等待中,本故障无法被履历记录
ARC11ASE轴选择异常使用 MS-A-V2AMP 时,当轴选择的开关 2 轴都设定同值时
ARA12ME记忆体异常AMP 电源投入时自己会自我诊断,当检查出 P 板记忆体 ARAM或 FLROM 异常
PRC13SWES/W 处理异常S/W 资料的处理,在正常时间内无法终了
PRA16RD1磁极位置检查出异常 1相对系统解码器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁极位置检杳出用信号的 U、V、W 相位异常
全部为 H 或全部为 L 时
PRA17ADEA/DCONVERTOR异常电源投入时,AMP 在初期状态下自行诊断出电流检出用 A/DCONVERTORIC 异常
PRA18RD2磁极位置检查出异常磁极系统解码器(OHA25K、OSA104、OSA105)或闭回路(OHA25K--ET)由于使用高速通信解码器,因此当检出器的初期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用
PRA1ASTEI串列检出器初期通信异常(SUB)高速串列检出器 OSE104/OSE253 初期通信发生异常
PRAIBSCPUCPU 异常(SUB)闭回路系统中,当所规范的高速通信解码器的资料发生异常
PRA1CSLEDLED 异常(SUB)闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应 LED 劣化
PRAIDSDAT资料异常(