三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服报警重置方式（RESET）：PR-----NC 电源 OF-后，便可重置。AR----伺服放大器电源 OFF-后，便可重置。按面板上键，便可重置。区分：该轴内部不良之报警其他伺服放大器都有相关之报警电源供应器不良（在伺服上有连接电源供应器时，才有此报警）号码简称名称内容重置方式区分10UVAMP 电压不足AMP 内部的 P、N 电压不足检出，此时 AMP 和 NC 会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。ARC11ASE轴选择异常使用 MS-A-V2AMP 时，当轴选择的开关 2 轴都设定同值时。ARA12ME记忆体异常AMP 电源投入时自己会自我诊断，当检查出 P 板记忆体 ARAM或 FLROM 异常。PRC13SWES/W 处理异常S/W 资料的处理，在正常时间内无法终了。PRA16RD1磁极位置检查出异常 1相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检杳出用信号的 U、V、W 相位异常。全部为 H 或全部为 L 时。PRA17ADEA/DCONVERTOR异常电源投入时，AMP 在初期状态下自行诊断出电流检出用 A/DCONVERTORIC 异常。PRA18RD2磁极位置检查出异常磁极系统解码器(OHA25K、OSA104、OSA105)或闭回路(OHA25K--ET)由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。PRA1ASTEI串列检出器初期通信异常(SUB)高速串列检出器 OSE104/OSE253 初期通信发生异常。PRAIBSCPUCPU 异常(SUB)闭回路系统中，当所规范的高速通信解码器的资料发生异常。PRA1CSLEDLED 异常(SUB)闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应 LED 劣化。PRAIDSDAT资料异常(SUB)闭回路系统中，高速通信解码器 1 回转的位置发生异常。PRAIESOHE解码器温度异常闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。PRAIFSTRE高速通信检出器通信异常(SUB)闭回路系统中所连接的高速通信解码器和 AMP 的通信中途被切断。PRA20NS1无回授信号 1OHE25K、OSE1O4、OSE105 解码器之 A、B、Z 信号无输出PRA21NS2无回授信号 2OHE25K—ET、OSE104---ET 闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出PRA25ABSE绝对位置消失绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。PRA26NAE未使用轴异常轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其 AMP 内的 IPM 晶体管异常发生是（MDS—A—V2）PRA28SOSP绝对位置过速度在光学尺的绝对位置系统中，当 NC 电源投入时光学尺...
