1桥式起重机电气控制电路的变频改造柳州市环城建筑工程劳务有限责任公司张 XX15T/3T 桥式起重机主要由主钩（15T）、副钩（3T）、大车和小车四部分组成。大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，也协助主钩翻转或倾倒工作用，但不允许两钩同时提升两个物件。1 问题提出桥式吊车电气传动共有大车电动机 2 台，小车电动机 1 台，共 5台，采用转子串电阻的方法启动和调速。由于工作环境恶劣，粉尘或有害气体对电动机集电环、电刷以及接触器腐蚀较大，加上任务重、操作程序难以保证，冲击电流大、触头消蚀严重、电刷冒火，电动机转子绕组所串的电阻因长期发热而烧损、断裂，因此故障率较高。电动机转子绕组串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速效果差；转子绕组串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。平均每月发生较大的故障 5 次，对生产影响较大。因此，要从根本上解决桥式吊车的各种弊端，只有利用 PLC 作为控制装置并采用变频器变频调速技术来解决。2 改造方案桥式吊车电气传动系统选用了功能强、速度快的三菱 FX2N-80MR2操件面板控FR-A740 变频器FR-A740 变频器M2副钩电动更clcFR-A540 变频器FR-A540 变频器M4（V）丈车\___y 电动机 1M5CD 电动机 2型PLC 控制器。由于该系统主要是一些逻辑控制，所以以 PLC 作为控制核心。变频器采用 FR-A740 型和FR-A540 型，系统的组成方框原理图，如图1 所示。Ml广、主钩 u 电动机2.1 可仃性分析桥式起重机的 5 台电动机都需要调速，因而各有独立的调速系统。其中主钩、辅钩是位能负载，要求恒力矩、四象限运仃，性能要求高，调速控制较为复杂。桥式起重机要求起动力矩大，低速时需大力矩输出，一般 U/f 控制，转差频率控制的变频器无法满足负载变化剧烈要求。磁通矢量控制方式是基于电动机的动态数学模型，通过坐标变换把异步电动机模仿成直流电动机的控制方法，即将异步电动机的定子电流分解成产生磁场的电流分量（励磁电流）和与磁场相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），通过控制电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位，就可以对电动机的励磁电流和转矩电流大小、相位任意控制，从而达到控制电动机转矩的目的，也就控制了电动机的转速。因而采用磁通矢量控制方式的变频器，调速范围宽、过电流抑制能力强、转矩控制性能...
