一、液压缸的分类液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360 度的往复摆动， 输出转矩和角速度。 液压缸除单个使用外， 还可以几个组合起来或和其它机构组合起来，以完成特殊的功用。（一）活塞式液压缸活塞式液压缸分为双杆式和单杆式两种。 1 、双杆式活塞缸双杆式活塞缸的活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出，它根据安装方式不同又可以分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。如图 3-4a 所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出油口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台的移动，当活塞的有效行程为l 时，整个工作台的运动范围为l3 ，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床。当工作台行程要求较长时，可采用图 3-4b 所示的活塞杆固定的形式，这时，缸体与工作台相敬如宾连，活塞杆通过支架固定的机床上，动力由缸体付出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l 的两倍（l2 ），因此占地面积小。进出口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端， 使油液从活塞杆中进出，也可设置在缸体的两端，但必须使用软管连接。如图 3-4 双杆式活塞缸由于又杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时， 液压缸左、右两个方向的推力和速度相等，当活塞的直径为D ，活塞杆的直径为d，液压缸进、 出油腔的压力为1p 和2p ，输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度V 为))((4)(212221ppdDppAF（ 3-7）)(422dDqAqv（ 3-8 ）式中A为活塞的有效工作面积。对杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。 2. 单杆式活塞缸如图 3－5 所示，活塞只有一端活塞杆，单杆液压缸也有固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。单杆活塞缸由于活塞两端有效面积不等。如果相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔， 活塞移动的速度与进油腔的有效面积成反比，即油液进入无杆腔时有效面积大，速度慢，进入有杆腔时有效面积小，速度快； 而活塞上产生的推力则进油腔的有效面积成正比。图 3－5 单杆活塞缸如图 3-5a ，当输入液压缸的油液流量为q ，液压缸进出油口压力分别为1p 和2p 时，其活塞上所产生的推力1F 和速度1v 为2222122111)(4dp...
