振动理论基础公式——单自由度系统——力激励 无阻尼自由振动 有阻尼自由振动 无阻尼力激励强迫振动 有阻尼力激励强迫振动 系统参数 质量 m,弹性系数 k 质量 m,弹性系数 k, 阻力系数 C 质量 m,弹性系数 k, 质量 m,弹性系数 k, 阻力系数 C 外部激励 初干扰 初干扰 激励力 激励力 运动方程 20xx 位移方程 最大振幅 初相位 特性 系统的自由振动是正弦简谐波形,其振幅和初相位是由运动的初始条件决定的
其振动周期、频率和圆频率 仅取决于系统的基本参安适,而与运动的初始条件无关
n <ω ,称为小阻尼
质量块系统受干扰产生振动
因此我们只讨论这种情况,此时质量块系统的运动规律为正弦波形; 质量块系统的位移被限制在两条曲线 和 之间; 质量块系统的振动随时间的增加而逐渐衰减,是衰减振动
系统在外部简谐力激励作用下的稳态强迫振动也是简谐运动,其频率与激励频率相同
振幅与系统本身及外部激励的性质有关,与运动的初始条件无关
当 时, ,这种现象叫共振 当 较小而λ 又接近于 1 时,系统会产生共振
加速度方程 2cossinmmxpxptxp xpt 2cossinmmxpxptxp xpt sinmPPptsinmPPpt cosV tAt 2 sina tAt 220xnxx222sinsin1nttxAen tAetntxAentxAe 2sinxxhptmPhm12sinsinsinmmxxxAtxptxpt22mhxp1 22sinxnxxhpt122sin1sinsintmmxxxAetxptxpt2222