北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口

北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预） 2014.08.14 1 范围 本要求规定了北斗卫星导航系统与终端之间的数据接口相关要求。 本要求适用于北斗卫星导航系统与应用研究。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6107—2000 使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口 GB/T 11014—1989 平衡电压数字接口电路的电气特性 3 要求 3.1 硬件 3.1.1 概述 北斗终端应可以通过一根连接线缆并入连接多个接收器。接收器的数目取决于发送器的输出驱动能力、终端的输入驱动要求和是否使用终端电阻器。 3.1.2 互连线 互连线可以通过一根屏蔽双绞线外加一根使装置共地的接地保护线互连。应对屏蔽双绞线增加一根单线使装置共地的接地保护连线。应对屏蔽双绞线增加一根单线或利用双层屏蔽绝缘电缆线的内绝缘层。 3.1.3 连接器 终端中尽量选用通用连接器。 3.1.4 发送器和接收器 发送器和接收器电信号特性应符合GB/T 6107—2000 中第 2 章和GB/T 11014—1989 中第 4 章的要求。 3.2 数据传送 数据以串行异步方式传送。第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规则。所用参数如下： • 波特率：4800～115200 bps，可根据需要设定，默认值为 115200 bps； • 数据位：8 bit（d7=0）； • 停止位：1 bit； • 校验：无。 3.3 数据格式协议 3.3.1 字符 3.3.1.1 预留字符 预留字符集由表1 所示的ASCII 字符组成。这些字符用于语句和字段定界，不应把它们用在数据段中。 表1 预留字符 字符 十六进制 十进制 含义 0D 13 回车-语句定界符结束 0A 10 换行 $ 24 36 参数语句定界符开始 * 2A 42 和校验字段定界符 , 2C 44 字段定界符 \ 5C 92 预留 ^ 5E 94 用十六进制表示的编码定界符 ~ 7E 126 预留 7F 127 预留 3.3.1.2 有效字符 有效字符集包括所有可印刷的ASCII 字符（HEX20 到 HEX7F），但定义为预留字符者除外。 3.3.1.3 非定义字符 没有定义成“预留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何时候都不应该发送。 3.3.1.4 字符符号 当用个别字符定义测量单位、说明数据字段类型和语句类型等内容时，应依据注释解释这些字符。 3...