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下载后可任意编辑自动化自动控制课程设计方案报告12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑自动控制课程设计报告班级：自动化 08-1 班学号：08051116姓名：刘加伟22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 .7.17任务一、双容水箱的建模、仿真模拟、控制系统设计一、 控制系统设计任务1、经过测量实际装置的尺寸，采集 DCS 系统的数据建立二阶水箱液位对象模型。<先建立机理模型，并在某工作点进行线性化，求传递函数）32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑2、根据建立二阶水箱液位对象模型，在计算机自动控制实验箱上利用电阻、电容、放大器的元件模拟二阶水箱液位对象。3、经过 NI USB-6008 数据采集卡采集模拟对象的数据，测试被控对象的开环特性，验证模拟对象的正确性。4、采纳纯比例控制，分析闭环控制系统随比例系数变化控制性能指标<超调量，上升时间，调节时间，稳态误差等）的变化。5、采纳 PI 控制器，利用根轨迹法推断系统的稳定性，使用Matlab 中 SISOTOOLS 设计控制系统性能指标，并将控制器应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。6、采纳 PID 控制，分析不同参数下，控制系统的调节效果。42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑7 、 经 过 串 联 超 前 滞 后 环 节 校 正 系 统 ， 使 用 Matlab 中 SISOTOOLS 设计控制系统性能指标，并将校正环节应用于实际模拟仿真系统，观测实际系统能否达到设计的性能指标。(一) 建立模型(二) 实验模型及改变阶跃后曲线：1． 取阶跃曲线根据以下模型建立系统辨识模型：52024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑一般 取为 0.4 和 0.8计算上行阶跃各参数：T1=171.26 T2=50.50 K=160.47 t1=141 t2=338建立传递函数为：G(s>=计算下行阶跃各参数：T1=84.20 T2=48.67 K=148.08 t1=89 t2=198建立传递函数为：G(s>=2． 建立机理模型Q1=k1*u1；Q2=k2*u2*；Q=k3*u3*；k1=10 ； k2=1.9；62024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑k3=1.65 ；阀门开度 u1=50； u2=52 ； u3=51 ；水箱面积A1=1050 ；A2=600理 论 传 递 函 数 G(s>=； 取 辨 识 传 递 函 数G,R1=200k72024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑R2C=7.02...