下载后可任意编辑自动循迹小车毕业设计12024 年 4 月 19 日xxxxxx 学院 xxx 系 xxx 专业 xx 级毕业设计（论文）姓名 xx 学号 xxxxxxxx 指导老师（签名） xxx 二○ 年 月 日下载后可任意编辑烟台工程职业技术学院毕业设计（论文)诚 信 承 诺 书本人慎重承诺：我所撰写的设计（论文）《 》是在老师的指导下自主完成，没有剽窃或抄袭她人的论文或成果。如有剽窃、抄袭，本人同意为由此引起的后果承担相应责任。毕业论文（设计）的讨论成果归属学校所有。 学生(签名)12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 年 月 日 22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑目 录目 录........................................................................................................... 1摘 要：..................................................................................................2前 言………………………………………………………………………………………………3一.任务要求..............................................................................................4（一）任务........................................................................................4二.系统设计方案......................................................................................5（一）小车循迹原理........................................................................5（二）控制系统总体设计...............................................................6三．系统方案...........................................................................................7（一）寻迹传感器模块....................................................................71．红外传感器 ST188 简介......................................................732024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑2．比较器 LM324 简介............................................................83．具体电路..............................................................................94．传感器安装........................................................................10（二）控制器模块....................................................................
