1 大学物理1期末复习提纲 期中前 20% 期中后 80% 第一章 质点运动学 重点:求导法和积分法,圆周运动切向加速度和法向加速度。 主要公式: 1 .质点运动方程(位矢方程):ktzjtyitxtr)()()()( 参数方程:。ttzztyytxx得轨迹方程消去)()()( 2 .速度:dtrdv , 加速度:dtvda 3 .平均速度: trv, 平均加速度: tva 4 .角速度:dtd , 角加速度:dtd)( 5 .线速度与角速度关系:rv 6 .切向加速度:rdtdva, 法向加速度:rvran22 , 总加速度:22naaa 第二章 质点动力学 重点:动量定理、变力做功、动能定理、三大守恒律。 主要公式: 1 .牛顿第一定律:当0合外F时,恒矢量v。 2 .牛顿第二定律:dtPddtvdmamF 3 .牛顿第三定律(作用力和反作用力定律): FF 4 .动量定理:PvvmvmdtFItt )(1221 5 .动量守恒定律:0,0PF合外力当合外力 6 动能定理:)(21212221vvmEdxFWxxk 合 7 .机械能守恒定律:当只有保守内力做功时, 0E 8 . 力矩:FrM 2 大小:sinFrM 方向:右手螺旋,沿Fr 的方向。 9.角动量:PrL 大小:sinmvrL 方向:右手螺旋,沿Pr 的方向。 ※ 质点间发生碰撞: 完全弹性碰撞:动量守恒,机械能守恒。 完全非弹性碰撞:动量守恒,机械能不守恒,且具有共同末速度。 一般的非弹性碰撞:动量守恒,机械能不守恒。 ※行星运动:向心力的力矩为 0,角动量守恒。 第三章 刚体 重点: 刚体的定轴转动定律、刚体的角动量守恒定律。 主要公式: 1. 转动惯量:rdmrJ2,转动惯性大小的量度。 2. 平行轴定理:2mdJJc 转轴过中心 转轴过边缘 直线 2121 mlJ 231 mlJ 圆盘 221 mRJ 223 mRJ 3. 角动量:PrL 质点:sinmvrL 刚体: JL 4.转动定律: JM 5.角动量守恒定律:当合外力矩2211:,0,0JJLM即时 6. 刚体转动的机械能守恒定律: 转动动能:221 JEk 势能: cPmghE (ch 为质心的高度。) ※ 质点与刚体间发生碰撞: 完全弹性碰撞:角动量守恒,机械能守恒。 完全非弹性碰撞:角动量守恒,机械...