下载后可任意编辑电气与电子信息工程学院《计算机仿真技术》答卷名 称: 转速、 磁链闭环控制的矢量控制系统仿真 专业名称: 电气工程及其自动化 班 级: 电气工程及其自动化 ( 3 ) 班 学 号: 40220335 姓 名: 范瑞恒 指导老师: 陈学珍 下载后可任意编辑系统原理: 1.坐标变换的思路坐标变换的目的是将沟通电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式, 这样变换后, 分析和控制沟通电动机就能够大大简化。以产生同样的旋转磁动势为准则, 在三相坐标系上的定子沟通电流、 、 , 经过三相——两相变换能够等效成两相静止坐标系上的沟通电流和, 再经过同步旋转变换, 能够等效成同步旋转坐标系上的直流电流和。假如观察者站到铁心上与坐标系一起旋转, 她所看到的就仿佛是一台直流电动机。把上述等效关系用结构图的形式画出来, 得到图 l。从整体上看, 输人为A, B, C 三相电压, 输出为转速, 是一台异步电动机。从结构图内部看, 经过 3／2 变换和按转子磁链定向的同步旋转变换, 便得到一台由和 输入, 由输出的直流电动机。图 1 异步电动机的坐标变换结构图2. 矢量控制系统结构由于进行坐标变换的是电流(代表磁动势)的空间矢量, 因此这样经过坐标下载后可任意编辑变换实现的控制系统就称为矢量控制系统(VectorControlSystem), 简称 VC 系统。VC 系统的原理结构如图 2 所示。图中的给定和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的控制器, 产生励磁电流的给定信号和电枢电流的给定信号, 经过反旋转变换一得到和, 再经过 2／3 变换得到、 和。把这三个电流控制信号和由控制器得到的频率信号加到电流控制的变频器上, 所输出的是异步电动机调速所需的三相变频电流。图 2 矢量控制系统原理结构图根据矢量控制系统原理结构图模仿直流调速系统进行控制时, 可设置磁链调节器和转速调节器 ASR 分别控制和, 如图 4a 所示。把 ASR 的输出信号除以, 当控制器的坐标反变换与电机中的坐标变换对消, 且变频器的滞后作用能够忽略时, 此处的(÷)便可与电机模型中的(×)对消, 两个子系统就完全解耦了。这时, 带除法环节的矢量控制系统能够看成是两个独立的线性子系统如图 4b。应该注意, 在异步电动机矢量变换模型中的转子磁链和它的相位角都下载后可任意编辑是在电动机中实际存在的, 而用于控制器的这两个量却难以直接测得, 只能采纳磁链模型计算, 在图 4a 中冠以符号”^”以示区别。因此, 上述...
