《现代控制理论》复习题一、填空题1．动态系统的状态是一个可以确定该系统的信息集合。这些信息对于确定系统的行为是充分且必要的。2 ． 以 所 选 择 的 一 组 状 态 变 量 为 坐 标 轴 而 构 成 的 正 交空 间 ， 称 之为。3．定义: 线性定常系统的状态方程为( )( )( )x tAx tBu t&, 给定系统一个初始状态00( )x tx , 如果在10tt 的有限时间区间10[ ,]t t内, 存在容许控制( )u t , 使1( )0x t, 则称系统状态在0t 时刻是的; 如果系统对任意一个初始状态都 , 称系统是状态完全的。4．系统的状态方程和输出方程联立， 写为)()()()()()(tDutCxtytButAxtx，称为系统的，或称为系统动态方程，或称系统方程。5．当系统用状态方程BuAxx表示时，系统的特征多项式为。6 ． 设 有 如 下 两 个 线 性 定 常 系 统7002( )05000019Ixxu&则 系 统 （ I ），（ II ）70001()0504000175IIxxu&的能控性为， 系统（I ） ,系统（II ）。7．非线性系统( )xf x&在平衡状态ex 处一次近似的线性化方程为xAx&，若 A 的所有特征值，那么非线性系统( )xf x&在平衡状态ex 处是一致渐近稳定的。8．状态反馈可以改善系统性能，但有时不便于检测。解决这个问题的方法是：一个系统，用这个系统的状态来实现状态反馈。9．线性定常系统齐次状态方程解)()(0)(0txetxttA是在没有输入向量作用下，由系统初始状态00)(xtx激励下产生的状态响应，因而称为运动。10．系统方程( )( )( )( )( )x tAx tbu ty tcx t&为传递函数( )G s 的一个最小实现的充分必要条件是系统。11．在所有可能的实现中，维数最小的实现称为，且不是唯一的。12．系统的状态方程为12221xxxxx&&，则系统在平衡状态处是。13．带有状态观测器的状态反馈系统中，A-bK 的特征值与 A-GC的特征值可以分别配置，互不影响。这种方法，称为。14． 若 A 为对角阵 , 则线性定常系统( )( )( ),( )( )x tAx tBu ty tCx t&状态完全能观测的充分必要条件是。二、选择题1．下列描述系统数学模型时线形定常系统的是（）。A．1122123xxxuxxu&&& B．11122224xxx xxxu&&C．11222225xxxuxxu&& D．1122125625xxxxxxut&&2．如图所示的传递函数结构图，在该系统的状态空间表示中，其状态的阶数是（）。A．1 维 B．2 维 C．3 维 D．4 维3．下列语句中，正确的是（）。A．系统状态空间实现中选取状态变量是唯一...
