《现代控制理论》复习题一、填空题1．动态系统的状态是一个可以确定该系统的信息集合
这些信息对于确定系统的行为是充分且必要的
2 ． 以 所 选 择 的 一 组 状 态 变 量 为 坐 标 轴 而 构 成 的 正 交空 间 ， 称 之为
3．定义: 线性定常系统的状态方程为( )( )( )x tAx tBu t&, 给定系统一个初始状态00( )x tx , 如果在10tt 的有限时间区间10[ ,]t t内, 存在容许控制( )u t , 使1( )0x t, 则称系统状态在0t 时刻是的; 如果系统对任意一个初始状态都 , 称系统是状态完全的
4．系统的状态方程和输出方程联立， 写为)()()()()()(tDutCxtytButAxtx，称为系统的，或称为系统动态方程，或称系统方程
5．当系统用状态方程BuAxx表示时，系统的特征多项式为
6 ． 设 有 如 下 两 个 线 性 定 常 系 统7002( )05000019Ixxu&则 系 统 （ I ），（ II ）70001()0504000175IIxxu&的能控性为， 系统（I ） ,系统（II ）
7．非线性系统( )xf x&在平衡状态ex 处一次近似的线性化方程为xAx&，若 A 的所有特征值，那么非线性系统( )xf x&在平衡状态ex 处是一致渐近稳定的
8．状态反馈可以改善系统性能，但有时不便于检测
解决这个问题的方法是：一个系统，用这个系统的状态来实现状态反馈
9．线性定常系统齐次状态方程解)()(0)(0txetxttA是在没有输入向量作用下，由系统初始状态00)(xtx激励下产生的状态响应，因而称为运动
10．系统方程( )( )( )( )( )x tAx tbu ty tcx t&为传递函数( )G s 的一个最小实现的充分必要条件是系统
11．在所有可能的实现中，维数最小的实现称为，且不
