1 / 6 《现代控制理论》课程教案大纲课程名称：现代控制理论课程代码：英文名称：课程性质：专业选修课程学分学时：学分学时开课学期：第学期适用专业：电气工程及其自动化先修课程：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、自动控制原理、普通物理、电路原理后续课程：无开课单位：机电工程学院课程负责人：杨歆豪大纲执笔人：高瑜大纲审核人：余雷一、课程性质和教案目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及应达到的水平）课程性质：《现代控制理论》是电气工程及自动化专业的一门专业选修课程。区别于经典控制理论， 现代控制理论以状态空间模型为基础，主要研究系统内部状态量的运动规律，并提出了能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计、 最优控制等线性系统分析方法。重在培养学生扎实的理论基础及控制系统的设计能力。教案目标： 通过本课程的教案，使学生掌握现代控制理论的基本内容，为后续课程的学习以及从事复杂的过程控制工作打下基础。本课程的具体教案目标如下：1. 掌握如何根据系统物理机制建立状态空间表达式的具体方法，培养学生对电路、机械等实际控制系统的建模能力；2. 掌握如何运用状态空间方法对实际系统的进行分析，培养学生对现代控制方法的设计能力。教案目标与毕业要求的对应关系：毕业要求指标点课程目标对应关系说明毕业要求： 研究能够基于电气工程及其自动化专业知识，进行相关实验方案的设计教案目标建立实际系统的数学模型，是设计相关实验 、 分析系统性能的基础。2 / 6 毕业要求：终身学习能针对个人或职业的发展需求，采用合适的方法持续学习和提升，建立学习知识和拓展能力的途径教案目标具 备 控制 方法 的初 步设计 能力，为学生在今后持续学习及工作过程中解决实际控制问题奠定了一定的理论基础。二、课程教案内容及学时分配（含课程教案、自学、作业、讨论等内容和要求，指明重点内容和难点内容） （重点内容：；难点内容： ?）1、 绪论（学时）（支撑教案目标）1.1 控制理论的性质1.2 控制理论的发展1.3 控制理论的应用1.4 控制一个动态系统的几个基本步骤。目标及要求：1)明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义。2)了解控制理论的发展简况，以及现代控制理论的主要特点，内容和研究方法。讨论内容：现代控制理论与经典控制的特点比较。作业内容：复习与回顾《线性代数》中矩阵的基本运算方法。2、...
